[发明专利]刀具更换方法以及刀具更换装置在审
| 申请号： | 201580080905.7 | 申请日： | 2015-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN107708921A | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 笠原忠 | 申请（专利权）人： | 株式会社牧野铣床制作所 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155;B23Q17/24 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038 | 代理人： | 李鹏宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机床的刀具更换装置(40)，所述刀具更换装置(40)使用更换臂(43)在由具备开口部(51a)和可开闭该开口部(51a)的遮板(52)的隔壁(51)分隔成的加工区域(61)和刀具收纳区域(62)之间更换刀具(5)，其中，在刀具收纳区域(62)由摄像装置(24)对刀具进行摄像，从摄像得到的刀具图像算出刀具(5)的长度(L)，与刀具(5)的长度(L)相应地确定遮板(52)的开口宽度，将遮板(52)打开至确定好的开口宽度。 | ||
| 搜索关键词： | 刀具 更换 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
一种刀具更换方法，所述刀具更换方法是使用更换臂在加工区域与刀具收纳区域之间对被装配在主轴上的刀具进行更换的机床的刀具更换方法，其特征在于，所述刀具更换方法包括摄像工序、算出工序、控制参数确定工序和刀具更换工序，在所述摄像工序中，在所述刀具收纳区域由摄像装置对刀具进行摄像，在所述算出工序中，从在所述摄像工序中摄像得到的图像算出刀具的长度，在所述控制参数确定工序中，与所述刀具的长度相应地确定伴随于刀具更换的机械动作的控制参数，在所述刀具更换工序中，根据在所述控制参数确定工序中确定出的控制参数进行伴随于刀具更换的机械动作，在所述加工区域与所述刀具收纳区域之间更换刀具。
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