[发明专利]用于控制脉冲型人力车辆的运动的系统有效
| 申请号： | 201580062537.3 | 申请日： | 2015-10-06 |
| 公开（公告）号： | CN107107985B | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | M·科尔诺;S·M·萨瓦雷斯;P·利桑蒂;G·阿利;F·布斯内利 | 申请（专利权）人： | 泽哈斯有限责任公司 |
| 主分类号： | B62M6/45 | 分类号： | B62M6/45;B62M6/50;B62K3/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 许剑桦 |
| 地址： | 意大*** | 国省代码： | 意大利;IT |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于控制脉冲型人力车辆(100)的运动的系统(1)，它包括：‑马达(2)，该马达(2)可与至少一个车辆(100)驱动元件相连，驱动元件例如驱动轮(3)，适合产生总扭矩/驱动力(T’)；‑用于存储要供给马达(2)的能量的系统(4)；‑用于检测车辆(100)的纵向速度(v)的传感器(5)，该传感器适合产生表示所述车辆(100)纵向速度的信号；‑用于至少基于表示车辆(100)纵向速度(ⅴ)的信号来控制马达(2)的主扭矩/驱动力(T’)的模块(7)；‑用于确定车辆纵向加速度(Ax)的模块(9)，该模块适合产生表示车辆纵向加速度的信号；‑用于通过作用在车辆(100)上的力的平衡来估计存在或不存在由用户作用在车辆(100)上的推力(Fk)的模块(8)，该力的平衡至少基于表示车辆纵向加速度(Ax)的所述信号来估计，并设置成用于向控制主扭矩/驱动力(T’)的模块(7)供给：‑当估计不存在用户推力(Fk)时的驱动信号；‑当估计存在用户推力(Fk)时的停用信号。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆纵向 驱动力 马达 控制脉冲 驱动元件 人力车辆 传感器 控制马达 驱动信号 停用信号 用户作用 驱动轮 平衡 存储 检测 | ||
【主权项】：
1.用于控制脉冲型人力车辆(100)的运动的系统(1)，包括：‑马达(2)，所述马达可与至少一个车辆(100)驱动元件相连，所述马达设置成产生总扭矩/驱动力(T)；‑用于存储要供给马达(2)的能量的系统(4)；‑用于检测车辆(100)纵向速度(v)的传感器(5)，所述传感器设置成产生表示所述车辆(100)纵向速度的信号；‑用于至少基于表示车辆(100)纵向速度(v)的信号来控制马达(2)的主扭矩/驱动力(T’)的模块(7)；‑用于确定车辆纵向加速度(Ax)的模块(9)，所述用于确定车辆纵向加速度(Ax)的模块设置成产生表示车辆纵向加速度的信号；‑用于通过作用在车辆(100)上的力的平衡来估计存在或不存在由用户作用在车辆(100)上的推力(Fk)的估计模块(8)，所述力的平衡至少基于表示车辆纵向加速度(Ax)的所述信号来估计，所述表示车辆纵向加速度(Ax)的所述信号设置成用于提供给控制马达的主扭矩/驱动力(T’)的模块(7)：‑当估计不存在用户推力(Fk)时的驱动信号；‑当估计存在用户推力(Fk)时的停用信号。
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