[发明专利]用于确定移动流体表面的速度的方法和系统有效
申请号: | 201580060719.7 | 申请日: | 2015-11-02 |
公开(公告)号: | CN107077740B | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 贝亚特·吕蒂;托马斯·菲利普;萨尔瓦多·佩纳-哈罗 | 申请(专利权)人: | 富川安可股份公司 |
主分类号: | G06T7/254 | 分类号: | G06T7/254;G01C13/00;G01P5/00;G01P5/18;G01P5/22;G01F1/00;G01F1/708;G01F1/712 |
代理公司: | 成都超凡明远知识产权代理有限公司 51258 | 代理人: | 魏彦 |
地址: | 瑞士*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于确定移动流体表面的速度的方法,该方法包括以下步骤S1至S5:‑S1)通过至少一个相机拍摄所述移动流体表面的图像序列;‑S2)比较来自所述序列的第一图像与来自所述序列的第二图像,以将所述流体表面的移动图案与非移动部分区别开并获得包括所述移动图案的第一已处理图像(im_1f);‑S3)比较来自所述序列的第三图像与来自所述序列的第四图像,以将所述流体表面的移动图案与非移动部分区别开并获得包括所述移动图案的第二已处理图像(im_2f);‑S4)比较所述第一已处理图像和第二已处理图像以确定所述移动图案的空间位移;以及‑S5)根据所述空间位移确定所述速度。 | ||
搜索关键词: | 用于 确定 移动 流体 表面 速度 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种用于确定移动流体表面(202)的速度(202b)的方法,包括以下步骤S1至S5:S1)通过至少一个相机(203、203a、203b)拍摄所述移动流体表面的图像序列;S2)比较来自所述序列的在时间t1拍摄的第一图像与来自所述序列的在时间t2拍摄的第二图像,以将所述流体表面的移动图案与非移动部分区别开并获得包括所述移动图案的第一已处理图像(im_1f),其中,t2晚于t1;S3)比较来自所述序列的在时间t3拍摄的第三图像与来自所述序列的在时间t4拍摄的第四图像,以将所述流体表面的移动图案与非移动部分区别开并获得包括所述移动图案的第二已处理图像(im_2f),其中,t3和t4晚于t1,并且其中,t4晚于t3;S4)比较所述第一已处理图像和所述第二已处理图像以确定所述移动图案的空间位移;以及S5)根据所述空间位移确定所述速度。
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