[发明专利]移动体控制装置和移动体有效
| 申请号： | 201580048306.7 | 申请日： | 2015-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN107077138B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | S·O·孟松;赤松政弘;大谷正幸 | 申请（专利权）人： | 日本电产株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/00;G01S11/12;G06K9/00;G01S3/786 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;黄纶伟 |
| 地址： | 日本京都*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 移动体控制装置具有摄像部、确定部和控制部。摄像部在被设置于移动体的情况下，对移动体的周围的至少一部分进行摄像，取得图像。确定部在摄像部拍摄到的图像中包含有人的像的情况下，根据人的像将该人的躯干决定为代表点。控制部根据确定部决定的代表点在图像内的位置，控制移动体的移动。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种移动体控制装置，其特征在于，该移动体控制装置具有：摄像部，其在被设置于移动体的情况下，对该移动体的周围的至少一部分进行摄像，取得图像；确定部，其在所述摄像部拍摄到的图像中包含有人的像的情况下，根据所述人的像将该人的躯干决定为代表点；控制部，其根据所述确定部决定的所述代表点在所述图像内的位置，控制所述移动体的移动。
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