[发明专利]自走式电子机器

摘要

一种自走式电子机器(1)，朝向目标对象物(100)的位置自动行走，其具备：行走控制部(21)，控制车轮(22)的旋转使自走式电子机器(1)进行直线行走及旋转动作；信号通信部(14)，接收从目标对象物(100)发送的无线信号；距离测定部(16)，根据接收的无线信号，测定到目标对象物(100)为止的距离；方向判定部(18)，判定目标对象物(100)存在的方向；及控制部(11)，通过所述行走控制部(21)，使自走式电子机器(1)在当前位置进行旋转动作，在旋转动作期间，距离测定部(16)在多个测定点测定到目标对象物(100)为止的距离，方向判定部(18)使用在多个测定点测定的多个测定距离和在各测定点的旋转角度，决定目标对象物(100)存在的方向。

主权项

一种自走式电子机器，朝向目标对象物的位置自动行走，其特征在于，具备：行走控制部，控制车轮的旋转使所述自走式电子机器进行直线行走及旋转动作；信号通信部，接收从所述目标对象物发送的无线信号；距离测定部，根据所述接收的无线信号，测定到所述目标对象物为止的距离；方向判定部，对所述目标对象物存在的方向进行判定；以及控制部，所述控制部通过所述行走控制部，使所述自走式电子机器在当前位置进行旋转动作，在旋转动作期间，所述距离测定部在多个测定点对到所述目标对象物为止的距离进行测定；所述方向判定部使用在所述多个测定点测定的多个测定距离和在所述各测定点的旋转角度，决定所述目标对象物存在的方向。