[发明专利]用于驻车辅助雷达的天线配置

摘要

在用雷达设备估计障碍物(302)的位置的方法的所描述的示例中，对该障碍物的方位频率(w_x)、仰角频率(w_z)以及范围进行估计以生成该障碍物的估计的方位频率(w_{x_est})、估计的仰角频率(w_{z_est})以及估计的范围。根据该障碍物的估计的方位频率(w_{x_est})、估计的仰角频率(w_{z_est})以及估计的范围中的一个或多个而估计量度(ξ)。量度(ξ)与阈值进行比较以检测估计的方位频率(w_{x_est})和估计的仰角频率(w_{z_est})中的至少一个的误差。在检测到误差时，使该估计的方位频率(w_{x_est})和该估计的仰角频率(w_{z_est})中的至少一个的符号反转以分别生成真实估计的方位频率和真实估计的仰角频率。

主权项

1.一种用于估计多个障碍物中的一个障碍物的位置的雷达设备，该雷达设备包括：天线单元；信号处理单元，该信号处理单元被耦接至所述天线单元，所述信号处理单元被配置成估计所述障碍物的方位频率、仰角频率以及范围并且被配置成生成所述障碍物的估计的方位频率、估计的仰角频率以及估计的范围；掠射角检测模块，该掠射角检测模块被耦接至所述信号处理单元并且被配置成根据所述障碍物的所述估计的方位频率、所述估计的仰角频率以及所述估计的范围中的一个或多个来估计量度，其中所述量度与阈值进行比较以检测所述估计的方位频率和所述估计的仰角频率中的至少一个的误差；以及掠射角误差校正模块，该掠射角误差校正模块被耦接至所述掠射角检测模块并且被配置成在检测到误差时使所述估计的方位频率和所述估计的仰角频率中的至少一个的符号反转。