[实用新型]一种五轴悬臂喷砂机器人有效
| 申请号： | 201521139227.0 | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN205310082U | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 吴雪亮 | 申请（专利权）人： | 深圳威洛博机器人有限公司 |
| 主分类号： | B24C9/00 | 分类号： | B24C9/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518106 广东省深圳市光*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种五轴悬臂喷砂机器人，包括喷砂笔、X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨、X轴滑块、Y轴滑块、Z轴滑块以及动力装置，X、Y、Z轴滑块可分别相对X、Y、Z轴导轨滑动，且Y轴导轨与X轴滑块连接，Z轴导轨与Y轴滑块连接，喷砂笔与Z轴滑块连接，其中，喷砂笔可在动力装置的驱动下发生沿X、Y、Z轴的移动，以及分别绕Z轴和一水平轴的转动。本实用新型喷砂机器人可以作出更为复杂的多维度动作，从而可以适应复杂工件的喷砂要求，扩展了机器人的适用范围；通过机器视觉引导机器人运动，可以进行小物件或者局部表面的喷砂处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬臂 喷砂 机器人 | ||
【主权项】：
一种五轴悬臂喷砂机器人，其特征在于：包括喷砂笔、X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨、X轴滑块、Y轴滑块、Z轴滑块以及动力装置，所述X、Y、Z轴滑块可分别相对所述X、Y、Z轴导轨滑动，且所述Y轴导轨与所述X轴滑块连接，所述Z轴导轨与所述Y轴滑块连接，所述喷砂笔与所述Z轴滑块连接，其中，所述喷砂笔可在所述动力装置的驱动下发生沿X、Y、Z轴的移动，以及分别绕Z轴和一水平轴的转动。
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