[实用新型]一种工业用六轴机器人腕部结构有效
| 申请号： | 201521135442.3 | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN205386826U | 公开（公告）日： | 2016-07-20 |
| 发明（设计）人： | 黄启岗 | 申请（专利权）人： | 欢颜自动化设备（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京东正专利代理事务所(普通合伙) 11312 | 代理人： | 张廷利 |
| 地址： | 201801 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业用六轴机器人腕部结构，属于六轴机器人设备，具体包括第五轴部件和第六轴连接部，第五轴部件包括左侧第五轴连接部和右侧第五轴连接部，左侧第五轴连接部和右侧第五轴连接部相背对地焊接固定于传动管两端；垂直于第六轴连接部固定设置有中空的第六轴动力传递凸台，第六轴动力传递凸台的内腔和第六轴连接部内腔连通；第五轴部件嵌合于第六轴动力传递凸台，传动管的内腔和第六轴动力传递凸台的内腔连通，右侧第五轴连接部内腔和第六轴连接部的内腔顺序通过传动管内腔以及第六轴动力传递凸台内腔连通并用作第六轴动力传递通道；本实用新型具备结构紧凑，自重较轻，刚度大承重能力强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 用六轴 机器人 腕部 结构 | ||
【主权项】：
一种工业用六轴机器人腕部结构，其特征在于：包括第五轴部件(1)和第六轴连接部(2)，所述第五轴部件(1)包括左侧第五轴连接部(3)和右侧第五轴连接部(4)且两者均为杯盖状的法兰结构，左侧第五轴连接部(3)和右侧第五轴连接部(4)相背对地焊接固定于传动管(5)两端，所述左侧第五轴连接部(3)、右侧第五轴连接部(4)和传动管(5)三者同轴线设置，且左侧第五轴连接部(3)的内腔和右侧第五轴连接部(4)的内腔通过传动管(5)的内腔连通；所述第六轴连接部(2)为杯盖状的法兰结构，垂直于第六轴连接部(2)固定设有第六轴动力传递凸台(6)，所述第六轴动力传递凸台(6)的内部设有空腔；第五轴部件(1)沿其径向嵌合于第六轴动力传递凸台(6)且连接部位形成无缝焊接，第六轴动力传递凸台(6)的轴线和第五轴部件(1)的轴线垂直且相交，所述右侧第五轴连接部(4)内腔和第六轴连接部(2)的内腔顺序通过传动管(5)内腔以及第六轴动力传递凸台(6)内腔连通并用作第六轴动力传递通道。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于欢颜自动化设备（上海）有限公司，未经欢颜自动化设备（上海）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201521135442.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种裁切刀的组合
- 下一篇：一种用于教学实训模拟的六关节机械手
