[实用新型]四连杆旋转式取件转移机构

摘要

本实用新型提供一种四连杆旋转式取件转移机构，设于架体上，用于抓取并转移压铸机成型出的压铸件，包括第一摇杆、第二摇杆、连杆、驱动轴、从动轴、抓取装置、安装平台及平台驱动装置。安装平台滑设于架体并被平台驱动装置驱使安装平台在架体上滑动。驱动轴与从动轴平行地组装于安装平台上，第一摇杆第一端安装在驱动轴上，第一摇杆第二端与连杆第一端枢接，连杆第二端与第二摇杆第一端枢接，第二摇杆第二端安装在从动轴上，抓取装置组装于连杆上，故驱动轴通过第一摇杆、连杆及第二摇杆去带动从动轴转动过程中带动抓取装置做转弯的移动，再由平台驱动装置带动抓取装置所抓取压铸件往下一工序处输送，从而减少了占地空间，并有效地节省生产成本。

主权项

一种四连杆旋转式取件转移机构，设于一架体上，用于抓取并转移压铸机成型出的压铸件，其特征在于，所述四连杆旋转式取件转移机构包括第一摇杆、第二摇杆、连杆、驱动轴、从动轴、抓取装置、安装平台及平台驱动装置，所述安装平台滑设于所述架体上，所述平台驱动装置安装在所述架体上并驱使所述安装平台在所述架体上滑动，所述驱动轴与从动轴相互平行且间隔开地组装于所述安装平台上，所述第一摇杆的第一端安装在所述驱动轴上，所述第一摇杆的第二端与所述连杆的第一端枢接，所述连杆的第二端与所述第二摇杆的第一端枢接，所述第二摇杆的第二端安装在所述从动轴上，所述抓取装置组装于所述连杆上。