[实用新型]机械手臂有效
| 申请号： | 201521107205.6 | 申请日： | 2015-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN205290940U | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 黄钰珊 | 申请（专利权）人： | 明安国际企业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京泰吉知识产权代理有限公司 11355 | 代理人： | 张雅军;顾以中 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 一种机械手臂包含一作动臂、一受控制地驱动该作动臂的驱动单元，及一设置于该作动臂的取放单元。该取放单元包括一设置于该作动臂上且具有一安装孔的支撑件，及一设置于该安装孔中的吸附机构。该安装孔具有一用于定位该吸附机构的定位部，及一位于该定位部侧边且与该定位部相连通的维修部，该定位部的面积大于该维修部的面积。利用与该定位部相连通的维修部能将该吸附机构直接自该定位部取出，不只使用方便还能省时省工。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种机械手臂包含一个作动臂，一个受控制地驱动该作动臂的驱动单元，及一个取放单元，该取放单元包括一个设置于该作动臂上且具有一个安装孔的中空状支撑件，及一个设置于该安装孔中的吸附机构，该安装孔具有一个用于定位该吸附机构的定位部，其特征在于：该安装孔还具有一个位于该定位部侧边且与该定位部相连通的维修部，该定位部的面积大于该维修部的面积。
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