[实用新型]低温谐波减速器有效
申请号: | 201521106315.0 | 申请日: | 2015-12-26 |
公开(公告)号: | CN205388130U | 公开(公告)日: | 2016-07-20 |
发明(设计)人: | 王伟;侯国兴 | 申请(专利权)人: | 北京众合天成精密机械制造有限公司 |
主分类号: | F16H1/32 | 分类号: | F16H1/32 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100162 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种谐波减速器,一种谐波减速器,包括柔轮、刚轮和壳体,所述柔轮内设置有控制其发生可控弹性形变的谐波发生器,所述柔轮轮齿与所述刚轮内壁啮合,所述谐波减速器设有输出法兰,所述输出法兰和所述柔轮固定连接,所述柔性齿轮分为两部分,包括高碳钢轮齿与低温钢轮,所述输出法兰通过角接触球轴承支撑所述壳体。柔轮与输出法兰固定连接,使得谐波发生器的精度增加,由于所述柔轮的轮为低温钢轮材质,使得柔轮能够在低温条件下正常的工作,由于输出法兰通过角接触球轴承支撑壳体,角接触球轴承能够在低温下有效的工作,使得谐波减速器能够在低温情况下稳定工作。 | ||
搜索关键词: | 低温 谐波 减速器 | ||
【主权项】:
一种低温谐波减速器,包括柔轮、刚轮和壳体,所述柔轮内设置有控制其发生可控弹性形变的谐波发生器,所述柔轮轮齿与所述刚轮内壁啮合,所述刚轮和所述壳体固定连接,所述谐波减速器设有输出法兰,所述输出法兰和所述柔轮固定连接,其特征是,所述柔轮分为两部分,包括高碳钢轮齿与低温钢轮,所述谐波减速器设有角接触球轴承,角接触球轴承分为内圈和外圈,所述外圈和壳体固定,所述内圈和输出法兰固定。
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