[实用新型]低温谐波减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种谐波减速器，更具体地说，它涉及一种低温下稳定工作的低温谐波减速器。

背景技术

谐波减速器主要包括有谐波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件，是由行星齿轮传动原理发展而来的一种新型减速器，由于其传动比大、结构紧凑、体积小、质量轻、承载能力强且传动精度高，在精密传动领域有着广泛的应用。谐波减速器的工作原理是：谐波发生器的结构和运动原理类似于凸轮，来自机构中的高速旋转运动输入至谐波减速器内的高速轴，谐波发生器与高速轴联动，通过其自身的外轮廓线形状将运动传递至柔轮上；柔轮顾名思义，是可以发生可控弹性变形的柔性外齿轮，随着谐波发生器的转动，柔轮随谐波发生器的外轮廓线做周期性弹性变形，柔轮外啮合有刚性齿轮，通过柔轮与刚轮之间的齿数差值实现整个谐波减速器的减速效果。

在谐波减速器中，通常的传动方式为输入轴带动谐波发生器，谐波发生器转动使柔轮发生形变，使柔轮和刚醒齿轮的轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开的过程中不断改变各自的工作状态，刚轮连接输出法兰，对比文件CN200720116286.5，通过谐波发生器柔轮时柔轮的轮形变，柔轮的轮齿与刚轮内壁啮合输出，达到减速的目的，因为柔轮轮齿既要和钢芯齿轮啮合，自身又要发生形变，对钢的要求很严格，此种柔轮不够稳定，柔轮容易磨损。

针对上述柔轮的缺点，图3所示意的现有技术中的谐波减速器，通过对柔轮进行改变，使柔轮的结构进行改变，使柔轮的轮齿为高碳钢轮齿，柔轮的轮为弹簧钢轮，有效的解决了柔轮不稳定的问题，但在低温条件下，所述弹簧钢轮韧度变小，容易出现断裂情况，图3所示的十字交叉轴承性能不好在低温条件下会有抱死等情况的出现，使得柔轮不能正常的工作。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种低温下能够稳定工作的谐波减速器。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案一种谐波减速器，包括柔轮、刚轮和壳体，所述柔轮内设置有控制其发生可控弹性形变的谐波发生器，所述柔轮轮齿与所述刚轮内壁啮合，所述刚轮和所述壳体固定连接，所述谐波减速器设有输出法兰，所述输出法兰和所述柔轮固定连接，其特征是，所述柔轮分为两部分，包括高碳钢轮齿与低温钢轮，所述谐波减速器设有角接触球轴承，角接触球轴承分为内圈和外圈，所述外圈和壳体固定，所述内圈和输出法兰固定。

通过采用上述技术方案，所述谐波发生器使柔轮转动，柔轮与输出法兰固定连接，使得谐波发生器的精度增加，由于所述柔轮的轮为低温钢轮材质，使得柔轮能够在低温条件下正常的工作，由于输出法兰通过角接触球轴承支撑壳体，角接触球轴承能够在低温下有效的工作，通过低温钢轮和角接触球轴承的配合使用，使得谐波减速器能够在低温情况下稳定工作。

作为实用新型的改进，所述柔轮和输出法兰通过螺母固定连接。

通过采用上述技术方案，由于柔轮和输出法兰通过螺母固定连接，螺母固定很简便且方便拆卸又能有效的实现固定，使得柔轮和输出法兰间即能拆卸又能固定，钢鞭更换及使用。

作为实用新型的改进，所述柔轮和输出法兰间设有一防松垫。

通过采用上述技术方案，由于螺母连接设有一防松垫，防松垫能够起到紧固的效果，使得柔轮和输出法兰之间更加稳固。

作为实用新型的改进，所述输出法兰和所述柔轮结合部设有弹性垫。

通过采用上述技术方案，由于输出法兰和所述柔轮结合部设有弹性垫，弹性垫具有良好的弹性与保护性，使得输出法兰和柔轮结合部受到保护，较小磨损破坏。

作为实用新型的改进，所述谐波减速器设有固定法兰，所述固定法兰位于所述柔轮背离所述输出法兰的一侧，所述固定法兰、柔轮和输出法兰固定连接。

通过采用上述技术方案，由于输出法兰通过一固定法兰与柔轮固定，固定法兰和螺母贴合，使得固定法兰起到了保护柔轮的作用。

作为实用新型的改进，所述输出法兰与壳体间设有密封圈。

通过采用上述技术方案，由于输出法兰与壳体间设有密封圈富，密封圈有弹性和回弹性，使得输出法兰和柔轮之间有缓冲，起到保护的作用。