[实用新型]低温谐波减速器

权利要求书

1.一种低温谐波减速器，包括柔轮、刚轮和壳体，所述柔轮内设置有控制其发生可控弹性形变的谐波发生器，所述柔轮轮齿与所述刚轮内壁啮合，所述刚轮和所述壳体固定连接，所述谐波减速器设有输出法兰，所述输出法兰和所述柔轮固定连接，其特征是，所述柔轮分为两部分，包括高碳钢轮齿与低温钢轮，所述谐波减速器设有角接触球轴承，角接触球轴承分为内圈和外圈，所述外圈和壳体固定，所述内圈和输出法兰固定。

2.根据权利要求1所述的低温谐波减速器，其特征是：所述柔轮和输出法兰通过螺母固定连接。

3.根据权利要求2所述的低温谐波减速器，其特征是：所述柔轮和输出法兰间设有一防松垫。

4.根据权利要求1所述的低温谐波减速器，其特征是：所述输出法兰和所述柔轮结合部设有弹性垫。

5.根据权利要求1所述的低温谐波减速器，其特征是：所述谐波减速器设有固定法兰，所述固定法兰位于所述柔轮背离所述输出法兰的一侧，所述固定法兰、柔轮和输出法兰固定连接。

6.根据权利要求1所述的低温谐波减速器，其特征是：所述输出法兰与壳体间设有密封圈。