[实用新型]空间信息撷取装置

摘要

本实用新型提供一种空间信息撷取装置，包括结构光产生模块、相机模块以及处理控制单元。该结构光产生模块发出一结构光图样至一标的物件以于该标的物件形成一估测图样。该相机模块包括透镜组、光编码件以及感应单元，该光编码件具有一基准图样，且该基准图样与该估测图样之间具有至少部分的相对应的图样特征。该基准图样以及该估测图样皆会投射至该感应单元，以便该处理控制单元比对该基准图样与该估测图样之间的图样特征差异，进而判断出该标的物件的空间距离信息。本实用新型结构简单，有利于简化处理控制单元的处理过程，降低成本。

主权项

一种空间信息撷取装置，其特征在于，包括：结构光产生模块，发出一结构光图样至一标的物件，使该标的物件呈现有一估测图样；相机模块，包括透镜组、光编码件以及感应单元，该光编码件具有一基准图样，该基准图样与该估测图样之间具有至少部分的相对应的图样特征，且该基准图样以及该估测图样皆投射至该感应单元；以及处理控制单元，信号连接于该感应单元，该处理控制单元比对该基准图样与该估测图样之间的图样特征差异，以判断出该估测标的物件的一空间距离信息。