[实用新型]适用于汽车配件生产的机器人抓手

摘要

适用于汽车配件生产的机器人抓手，包括安装座、移动轮、旋转座、纵向支架、横向支架、机器人连接座、滑臂、抓手组件、第一称重部件、连接转轴、感压部件，抓手组件包括滑动连接件、电控气缸、回转气缸、距离传感器、抓头、压力传感器、第二称重部件，滑动连接件上设有电控气缸，电控气缸的下端设有连接安装板，抓头通过回转气缸安装在连接安装板的下端，第二称重部件安装在回转气缸和抓头之间；抓头上设有距离传感器，抓头上还设有压力传感器，压力传感器与回转气缸连接；抓头上设有与压力传感器接触的软性部件；本实用新型提供了一种适用于汽车配件生产的结构合理、不会对零件造成损伤、能检查工件重量且能进行自我保护的机器人抓手。

主权项

适用于汽车配件生产的机器人抓手，包括安装座、移动轮、旋转座、纵向支架、横向支架、机器人连接座、滑臂、抓手组件，所述安装座的下端设有移动轮，所述纵向支架通过旋转座安装在安装座的上端，所述横向支架的一端与纵向支架可旋转连接；其特征在于：还包括第一称重部件、连接转轴、感压部件，所述横向支架的另一端设有第一称重部件，所述机器人连接座通过连接转轴安装在第一称重部件的下端，所述机器人连接座的下端设有滑臂，所述机器人连接座的两侧与感压部件接触，所述抓手组件包括滑动连接件、电控气缸、连接安装板、回转气缸、距离传感器、抓头、压力传感器、第二称重部件，所述的滑动连接件与滑臂滑动连接，所述的滑动连接件上设有电控气缸，所述的连接安装板设置在电控气缸的下端，所述的连接安装板上设有回转气缸，所述抓头通过回转气缸安装在连接安装板的下端，所述的第二称重部件安装在回转气缸和抓头之间；所述抓头上设有距离传感器，所述的抓头上还设有压力传感器，所述的压力传感器与回转气缸连接；所述的抓头上设有与压力传感器接触的软性部件。