[实用新型]无人驾驶汽车危情自处理系统有效
| 申请号： | 201520578938.1 | 申请日： | 2015-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN204821320U | 公开（公告）日： | 2015-12-02 |
| 发明（设计）人： | 付云飞;翟永强;杨柳琴;王旭 | 申请（专利权）人： | 内蒙古麦酷智能车技术有限公司 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00;B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 郭晓华 |
| 地址： | 017000 内蒙古自治区鄂尔*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人驾驶汽车危情自处理系统包括：用于检测路面情况并将其转化为路况信号的路障检测模块，用于检测车辆自身部件运转情况并将其转化为车辆信号的车辆自检模块，用于检测车辆系统程序异常并将其转化为程序信号的程序检测模块，用于接收路况信号、车辆信号和程序信号并分析，然后根据预设阈值生成行车指令的分析处理模块，所述分析处理模块的行车指令传输至无人驾驶系统。本实用新型通过不同模块对内外环境的采集，获取相应的信息，在系统预设阈值的限制下，根据不同情况自动采取不同的避让方案，从而实现无人驾驶汽车的安全、自动行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 汽车 危情 处理 系统 | ||
【主权项】：
一种无人驾驶汽车危情自处理系统，其特征在于，包括：用于检测路面情况并将其转化为路况信号的路障检测模块，用于检测车辆自身部件运转情况并将其转化为车辆信号的车辆自检模块，用于检测车辆系统程序异常并将其转化为程序信号的程序检测模块，用于接收路况信号、车辆信号和程序信号并分析，然后根据预设阈值生成行车指令的分析处理模块，所述分析处理模块的行车指令传输至无人驾驶系统。
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