[实用新型]一种偏位结构

摘要

本实用新型涉及自动化设备配件技术领域，尤其涉及一种偏位结构，包括支架和气缸，气缸设于支架上，还包括滑轨滑块、转角轮廓以及转角随动器，滑轨滑块设于支架下方，转角随动器和转角轮廓设于支架上，气缸驱动支架做往复运动，支架驱动转角随动器做往复运动，转角随动器在转角轮廓内做往复运动，与现有技术相比，本实用新型的偏位结构，可以根据转角轮廓自由定义偏位运动轨迹，带动机械手进行直选位移、等分旋转、偏位移动、不等分旋转等多种动作，同时实现多种运动方式，包括常规动作和非常规动作，转角轮廓的设计不一样，运动轨迹就不一样，完成的动作也不一样，扩大了应用范围，节约了空间，简化结构，节约成本，实现自动化设备的小型化。

主权项

一种偏位结构，包括支架和气缸，所述气缸设于所述支架上，其特征在于：还包括滑轨滑块、转角轮廓以及转角随动器，所述滑轨滑块设于所述支架下方，所述转角随动器和所述转角轮廓设于所述支架上，所述气缸驱动所述支架做往复运动，所述支架驱动所述转角随动器做往复运动，所述转角随动器在所述转角轮廓内做往复运动。