[实用新型]一种智能扫地拖地机器人有效
申请号: | 201520386410.4 | 申请日: | 2015-06-05 |
公开(公告)号: | CN204654824U | 公开(公告)日: | 2015-09-23 |
发明(设计)人: | 陈俊峰;许伟;林鑫荣;王钦坤;谢立敏 | 申请(专利权)人: | 福建农林大学 |
主分类号: | A47L11/284 | 分类号: | A47L11/284;A47L11/40;A47L5/12;A47L9/00 |
代理公司: | 福州市鼓楼区博深专利代理事务所(普通合伙) 35214 | 代理人: | 林志峥 |
地址: | 350000 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型提供一种智能扫地拖地机器人,包括移动平台、拖地机构和清洗机构,拖地机构包括主动滚轴、从动滚轴、驱动装置和拖布,主动滚轴与从动滚轴平行设置,从动滚轴设置在移动平台上方,主动滚轴设置在移动平台下方,拖布绕设在主动滚轴和从动滚轴上,驱动装置驱动主动滚轴转动并通过拖布带动从动滚轴转动,清洗机构包括水箱、水管、清洗槽和刷板,清洗槽设置在从动滚轴下方,刷板设置在清洗槽内,刷板与拖布的表面接触,水管的进水口与水箱连接,水管的出水口设置在清洗槽内,出水口相对从动滚轴设置。本实用新型的有益效果在于:设有移动平台和设置在移动平台上的拖地机构和清洗机构,可一边行走一边自动完成拖地和拖布清洗工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 扫地 拖地 机器人 | ||
【主权项】:
一种智能扫地拖地机器人,其特征在于:包括移动平台和设置在移动平台上的拖地机构和清洗机构,所述拖地机构包括主动滚轴、从动滚轴、驱动装置和拖布,所述主动滚轴与从动滚轴平行设置,所述从动滚轴设置在移动平台上方,所述主动滚轴设置在移动平台下方,所述拖布绕设在主动滚轴和从动滚轴上,所述驱动装置驱动主动滚轴转动并通过拖布带动从动滚轴转动,所述清洗机构包括水箱、水管、清洗槽和刷板,所述清洗槽设置在从动滚轴下方,所述刷板设置在清洗槽内,所述刷板与拖布的表面接触,所述水管的进水口与水箱连接,所述水管的出水口设置在清洗槽内,所述出水口相对从动滚轴设置。
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