[实用新型]基于无人飞行器中继的WIFI的山体滑坡灾害预警系统

摘要

本实用新型基于无人飞行器中继的WIFI的山体滑坡灾害预警系统包括若干个检测点；无人飞行器；及数据处理中心；每个检测点由太阳能风能结合供电装置供电，由数据采集系统采集各检测桩的倾角参数及桩间位移参数，进行处理分析；若分析结果超限，则启动声光报警器，警示附近人员或提示在此检测点巡检的无人飞行器进入紧急模式；通过WIFI模块获取检测记录的各检测桩的参数，并由图像采集系统采集现场图像数据；无人飞行器紧急返回数据处理中心，通过WIFI模块将各检测点的倾角和桩间位移参数、图像数据下载到数据处理中心的数据处理分析模块，结合历史数据进行灾情分析，并给出灾情处理建议。

主权项

一种基于无人飞行器中继的WIFI的山体滑坡灾害预警系统，其特征在于：包括布置于险情易发点区域的若干个检测点；无人飞行器；及数据处理中心；所述检测点包括第一检测桩、第二检测桩、第三检测桩、第一倾角传感器、第二倾角传感器、第三倾角传感器、超声波测距传感器、为检测点提供所需电能的太阳能风能结合供电装置、数据采集系统、第一WIFI模块及声光报警器，所述超声波测距传感器装载于第一检测桩的顶部，第一倾角传感器、第二倾角传感器、第三倾角传感器分别对应的安装于第一检测桩、第二检测桩、第三检测桩的底部；所述无人飞行器包括第二WIFI模块、机载数据处理模块及图像采集系统，所述数据采集系统采集各检测桩的倾角参数及桩间位移参数后经第一WIFI模块输出，由第二WIFI模块接收，图像采集系统采集检测点图像数据；所述数据处理中心包括数据处理分析模块、用于接收第二WIFI模块传输来的各检测桩的倾角参数及桩间位移参数以及用于接收图像采集系统采集到的检测点图像数据并将接收的参数和图像传输给数据处理分析模块的第三WIFI模块、及用于控制无人飞行器飞行的无人飞行器调度模块。