[实用新型]一种机器人自动贴辅料装配线有效
| 申请号： | 201520284750.6 | 申请日： | 2015-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN204843491U | 公开（公告）日： | 2015-12-09 |
| 发明（设计）人： | 何宁宁 | 申请（专利权）人： | 西可通信技术设备（河源）有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 罗丹 |
| 地址： | 517000 广东省河源*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种机器人自动贴辅料装配线，所述机器人自动贴辅料装配线包括机台和设于所述机台上的两个上下回流输送模组，两个上下回流模组分别为第一上下回流模组和第二上下回流模组，两个上下回流输送模组之间设有输送系统，所述上下回流模组与所述输送系统上方放置有承载手机壳料的承载盘，所述输送系统上方设有翻转机构和出料模组，所述输送系统的旁侧设有四轴机器人，所述翻转机构与所述第一上下回流模组之间设有至少一个四轴机器人，每个四轴机器人的下方设有视觉机构。本实用新型的机器人自动贴辅料装配线的设备运行时高速，准确而稳定，进而达到节省较多人力及空间，空间节省60％。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 辅料 装配线 | ||
【主权项】：
一种机器人自动贴辅料装配线，其特征在于：所述机器人自动贴辅料装配线包括机台和设于所述机台上的两个上下回流输送模组，两个上下回流模组分别为第一上下回流模组和第二上下回流模组，两个上下回流输送模组之间设有输送系统，所述上下回流模组与所述输送系统上方放置有承载手机壳料的承载盘，所述输送系统上方设有翻转机构和出料模组，所述出料模组位于所述翻转机构与第二上下回流模组之间，所述输送系统的旁侧设有四轴机器人，所述第一上下回流模组与所述翻转机构之间设有至少一个四轴机器人，所述翻转机构与所述第二上下回流模组之间设有至少一个四轴机器人，每个四轴机器人的下方设有视觉机构。
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