[实用新型]一种壁面爬行机器人有效
| 申请号： | 201520244854.4 | 申请日： | 2015-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN204641939U | 公开（公告）日： | 2015-09-16 |
| 发明（设计）人： | 杨一超;史栩屹;董昊;叶芸;张蓉 | 申请（专利权）人： | 杨一超 |
| 主分类号： | B62D57/04 | 分类号： | B62D57/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200072 上海市闸北*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种壁面爬行机器人，包括升力自平衡系统、壁面行走装置、机体框架结构、壁面作业装置，所述升力自平衡系统、壁面行走装置以及壁面作业装置安装在机体框架结构上。所述升力自平衡系统用于为机器人提供升力及对壁面的压力，所述壁面行走装置用于使得机器人能够在壁面上行走，所述壁面作业装置用于监测机器人的运动及壁面情况。通过升力自平衡系统、壁面行走装置和壁面作业装置的配合来实现高效壁面爬行运动的机器人体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 爬行 机器人 | ||
【主权项】：
一种壁面爬行机器人，其特征在于：包括升力自平衡系统、壁面行走装置、机体框架结构和壁面作业装置，所述升力自平衡系统、壁面行走装置以及壁面作业装置安装在所述机体框架结构上；所述升力自平衡系统用于为机器人提供升力及对壁面的压力，所述壁面行走装置用于使得机器人能够在壁面上行走，所述壁面作业装置用于监测机器人的运动及壁面情况。
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