[实用新型]多功能智能垃圾处理机器人

摘要

多功能智能垃圾处理机器人，其特征在于整个机器人包括机械运动部分和电子控制部分。机械运动部分由步进电机I，步进电机II，蓄电池，履带，转轮，支撑片，垃圾箱，底部支撑片，六自由度机械手臂，摄像头，上部支撑片，电机固定座，FPGA DE-1开发板，摄像头固定座组成，步进电机I，步进电机II作为两个动力源。电子部分由超声波传感器、显示屏和电机驱动模块组成。本机器人可完成垃圾分类收取，高效蔽障，同步显示道路信息。

主权项

多功能智能垃圾处理机器人，包括机械运动部分，电子控制部分。本机器人机械构架由步进电机I(1)，步进电机II(2)，蓄电池(3)，履带(4)，转轮(5)，支撑片(6)，垃圾箱(7)，底部支撑片(8)，六自由度机械手臂(9)，摄像头(10)，上部支撑片(11)，电机固定座(12)，FPGA DE‑1开发板(13)，摄像头固定座(14)组成，步进电机I，步进电机II作为两个动力源。电子部分由超声波传感器(16)，显示屏(15)，及电机驱动模块组成；