[实用新型]一种智能机器人喷涂系统有效
| 申请号： | 201520001475.2 | 申请日： | 2015-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN204448383U | 公开（公告）日： | 2015-07-08 |
| 发明（设计）人： | 刘应德;周义维;龙望 | 申请（专利权）人： | 成都思达特电器有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 杨保刚 |
| 地址： | 611332 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能机器人喷涂系统，包括光学测量设备、主控设备和喷涂设备。光学测量设备对喷涂工件进行光学测量，以获取所述喷涂工件的三维投影视图和所述喷涂工件的尺寸信息，并产生表示所述三维投影视图和所述尺寸信息的工件信号。主控设备接收所述工件信号，读取与喷涂机器人相关的喷涂参数，根据所述工件信号和所述喷涂参数计算所述喷涂机器人的喷涂路径，并产生包含所述喷涂路径信息的喷涂指令。喷涂设备根据所述喷涂指令按照所述喷涂路径进行喷涂操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 喷涂 系统 | ||
【主权项】：
一种智能机器人喷涂系统，其特征在于，所述智能机器人喷涂系统包括：光学测量设备，用于对喷涂工件进行光学测量，以获取所述喷涂工件的三维投影视图和所述喷涂工件的尺寸信息，并产生表示所述三维投影视图和所述尺寸信息的工件信号；与所述光学测量设备相连的主控设备，用于接收所述工件信号，读取与喷涂机器人相关的喷涂参数，根据所述工件信号和所述喷涂参数计算所述喷涂机器人的喷涂路径，并产生包含所述喷涂路径信息的喷涂指令；以及与所述主控设备相连的喷涂设备，所述喷涂设备包括所述喷涂机器人和装配于所述喷涂机器人的喷枪，所述喷涂设备根据所述喷涂指令按照所述喷涂路径进行喷涂操作。
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