[发明专利]起重机双葫芦小车联动限位防护系统的控制方法

摘要

本发明公开了一种起重机双葫芦小车联动限位防护系统，包括，分别设置在两个小车上的传感装置，PLC模块，其分别与两个所述的传感装置通讯连接，与地面操作端通讯连接，所述的PLC的输出经中间继电器模块连接至执行模块。所述的光电限位传感器包括固定设置在所述的横杆或立杆上的反光板，设置在所述的反光板一侧设置的反射式光电传感器。本发明采用PLC控制器作为控制核心，有效提高了两个小车控制的同步性，实现了同步起吊和运行，而且，设置多组传感设备，分别对正常工作、接近和碰撞进行监测，有效防止了碰撞情况发生，而且相对操作端没有做出任何较大调整，操作者上手快，要求低。

主权项

一种起重机双葫芦小车联动限位防护系统的控制方法，其特征在于，包括以下两种模式，一)单小车运行，1)两小车相接近过程中，在达到光电限位传感器感测距离时，光电限位传感器触发，此时运动的小车自动减速到慢速；当行程限位传感器被触发，此时运动的小车自动停车；2)运动的小车接近于安全尺时，对应的旋转限位传感器的激发动作信号并传递给PLC模块，PLC模块对应地控制小车先减为慢速后停止；二)两小车联动，两小车的光电限位传感器和行程限位传感器的通讯被PLC模块自动屏蔽,PLC模块控制两个小车同步起降和行进，当小车与对应侧的安全尺干涉时，对应的旋转限位传感器的激发动作信号并传递给PLC模块，PLC模块对应地控制两个小车同步先减为慢速后停止。