[发明专利]基于三维扫描的拓印方法

摘要

本发明公开了一种基于三维扫描的拓印方法，所述方法包括以下步骤：S1、利用三维扫描仪采集的点云数据；S2、对所述步骤S1得到的数据进行处理，消除所述步骤S1采集得到的底面，得到三维的基准平面数据；S3、利用所述步骤S2得到的所述基准平面数据构造二维矩阵，所述二维矩阵用于存贮所述基准平面数据中的数据，其中所述二维矩阵中的每一个像素代表一个数据；S4、将所述步骤S2中得到的基准平面数据的空间深度信息映射到所述二维矩阵中。本发明利用扫描数据特点计算制成数字拓印图片，能够提取字模根部文字的轮廓信息，将三维数据还原为二维字帖。避免了因人工干预带来结果的误差；并且，在不降低精度的前提下，两分钟左右处理500万点数据。

主权项

1.一种基于三维扫描的拓印方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、利用三维扫描仪采集点云数据，之后进行预处理形成文字拓印图像；S2、根据点云数据与拟合底面的数据关系进行算法分类，将点云数据分为字模与底面，对所述步骤S1得到的图像进行处理，消除所述步骤S1采集得到的文字拓印图像的底面，实现将步骤S1中的所述文字拓印图像上的数据映射到拓印基准面上；其中，所述拓印基准面为三维扫描仪采集的点云数据经过曲面拟合得到近似曲面，并将所述近似曲面上浮预定距离形成；S3、利用所述步骤S2得到的所述拓印基准面上的数据构造二维矩阵，所述二维矩阵用于存贮所述拓印基准面上的数据，其中所述二维矩阵中的每一个像素代表一个数据；S4、将所述步骤S2中得到的拓印基准面上的数据的空间深度信息映射到所述二维矩阵中；所述步骤S4具体包括以下步骤：S41、判断所述拓印基准面上的数据的每个数据点位于所述拓印基准面的上侧或是下侧；S42、计算所有位于所述拓印基准面上侧的数据点离所述拓印基准面的第一平均距离；S43、计算所有位于所述拓印基准面下侧的数据点离所述拓印基准面的第二平均距离；S44、计算所述第一平均距离和所述第二平均距离差值作为高度阈值；S45、根据所述二维矩阵中每一个数据点的深度信息以及所述高度阈值确定所述二维矩阵中每一个数据点的相对高度；S46，对于所述二维矩阵中每一个数据点，根据其相对高度确定其灰度值。