[发明专利]人手或假手抓取能力评估系统和评估方法

摘要

人手或假手抓取能力评估系统和评估方法，涉及一种包含手腕的人手或假手抓取能力评估方法。解决了现有的人手或假手评估方法并不能实现手和手腕的协同抓取的容差性的评估的问题，本发明的前臂位置固定装置临近相对位置坐标纸设置，任务范式存储模块，用于存储抓取任务的范式；抓取任务调取模块随机调取任务范式存储模块内存储的抓取任务范式，抓取时间计时模块接收抓取任务开始按钮发送的计时开始信号，对执行抓取任务的时间进行计时，抓取能力评估模块接收抓取时间计时模块发送的任务抓取过程计时信号，并根据抓取时间计时模块发送的任务抓取过程计时信号，对人手或假手的抓取能力进行评估。本发明适用于对人手或假手抓取能力进行评估。

主权项

1.人手或假手抓取能力评估系统，它包括实验桌(1)，其特征在于，它还包括相对位置坐标纸(2)、计算机(6)、音响(7)、鼠标(8)、前臂位置固定装置(9)、任务范式存储模块、抓取能力评估模块、抓取任务调取模块、抓取任务开始按钮、抓取任务完成按钮、抓取时间计时模块；音响(7)连接计算机(6)的音频信号输出端，鼠标(8)通过USB接口与计算机(6)连接，且计算机(6)、音响(7)和鼠标(8)均设置在实验桌(1)上；相对位置坐标纸(2)水平铺设在实验桌(1)的上表面，用于进行抓取实验时放置目标抓取装置，用于为实验者提供水平面内不同相对位置的坐标引导；前臂位置固定装置(9)临近相对位置坐标纸(2)设置，前臂位置固定装置(9)包括可调高度铁架台和直尺；可调高度铁架台，用于水平支撑前臂且高度可调，用于调整前臂与桌面的相对高度，且固定人手或假手的前臂的位置，使前臂不会产生任何方向上的位置移动，但不影响手腕自由摆动；直尺固定在可调高度铁架台的侧面，用于调整前臂与桌面相对高度的指示；任务范式存储模块，用于存储抓取任务的范式；抓取任务调取模块，用于随机调取任务范式存储模块内存储的抓取任务范式，并将调取的抓取任务范式发送至计算机的显示器进行显示；抓取任务开始按钮模块，每项抓取任务开始时通过鼠标进行触发，向抓取时间计时模块发送计时开始信号，当接收到抓取任务完成按钮的完成信号后，延时ts后，自动向抓取时间计时模块发送计时开始信号直至接收到所执行的抓取任务中的最后一个范式完成时抓取任务完成按钮发送的完成信号，停止进行延时；其中，t为正数；抓取任务完成按钮模块，通过鼠标进行触发，用于向抓取时间计时模块发送计时结束信号；同时向抓取任务开始按钮模块发送计时结束信号；抓取时间计时模块，用于接收抓取任务开始按钮发送的计时开始信号，对执行抓取任务的时间进行计时，接收抓取任务完成按钮发送的计时结束信号，结束计时，并将计时信号发送至计算机进行显示，同时将计时信号发送抓取能力评估模块；抓取能力评估模块，用于接收抓取时间计时模块发送的任务抓取过程计时信号，并根据抓取时间计时模块发送的任务抓取过程计时信号，对人手或假手的抓取能力进行评估，并将评估结果发送至计算机的显示器进行显示。