[发明专利]一种直升机地面联合试验台液压操纵系统

摘要

本发明公开了一种直升机地面联合试验台液压操纵系统，属于直升机试验技术领域。所述系统包括：上位机，用以输入指令并具备显示处理功能；模拟量I/O模块，进行数模转换；舵机控制器，接收模拟量I/O模块传来的数据，并对主舵机和尾舵机进行控制。其中，所述直升机地面联合试验台液压操纵系统还包括液压系统，所述液压系统中的液压泵作为主减速器的附件，主减附件输出轴由发动机驱动，液压泵通过阀门和管路连接所述主舵机和尾舵机，所述主舵机、尾舵机以及液压系统均采用机载件。本发明直升机地面联合试验台液压操纵系统能更好地模拟直升机液压操纵系统的真实工作状态，更好地考核直升机液压操纵系统的同时保证其他试验项目的数据更加真实有效。

主权项

一种直升机地面联合试验台液压操纵系统，其特征在于，包括：上位机，设置指令输入功能，以及设置有反馈信号显示的功能；模拟量I/O模块，接收所述上位机的指令输入，并将该指令输入转换为模拟信号发送给舵机控制器，同时，还包括接收所述舵机控制器的反馈信号，并将该反馈信号发送到上位机；舵机控制器，接收所述模拟量I/O模块发来的模拟信号，并将舵机的反馈信号反馈给所述模拟量I/O模块，同时，所述舵机控制器还包括伺服驱动单元以及激励单元，所述伺服驱动单元用于对舵机进行伺服控制以及对伺服回路的进行通断处理，所述激励单元用于发出激磁信号以实现舵机位移传感器的励磁；主舵机和尾舵机，响应所述舵机控制器的控制指令，其中，所述直升机地面联合试验台液压操纵系统还包括液压系统，所述液压系统中的液压泵作为主减速器的附件，其输出轴由发动机驱动，液压泵通过阀门和管路连接所述主舵机和尾舵机，所述主舵机、尾舵机以及液压系统均采用机载件，所述主舵机包括前主舵机、左主舵机以及右主舵机。