[发明专利]一种舵机抖动抑制电路及舵机系统

摘要

本发明提供了一种舵机抖动抑制电路及舵机系统，舵机系统包括反馈电路以及依次连接的加法器、信号放大调理电路，抖动抑制电路、信号处理与功率放大电路和伺服舵机；反馈电路的输入端连接伺服舵机的输出端，加法器的第一输入端用于接收外部的舵机控制信号，加法器的第二输入端连接至反馈电路的输出端；抖动抑制电路包括放大器、第一单向导通元件、第二单向导通元件、电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻和第六电阻。本发明在有效滤除干扰信号的同时也能很好的抑制电路输入端阻容电路的自激振荡，在高带宽要求和大惯量的舵系统中，这一作用很好的抑制了舵机的抖动，从而保证系统的稳定性。

主权项

一种舵机抖动抑制电路，其特征在于，包括放大器N1、第一单向导通元件、第二单向导通元件、电容C1、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R01和第六电阻R02；所述第五电阻R01的一端作为舵机抖动抑制电路的输入端，所述第五电阻R01的另一端连接至放大器N1的输入负端；所述电容C1的一端通过所述第一电阻R1连接至所述放大器N1的信号输入端，所述电容C1的另一端通过所述第二电阻R2连接至放大器N1的信号输入端；所述第一单向导通元件D1的一端与所述电容C1的另一端连接，所述第一单向导通元件的另一端与电容C1的一端连接；所述第二单向导通元件的一端与电容C1的一端连接，所述第二单向导通元件的另一端与电容C1的另一端连接；所述第三电阻R3的一端与所述电容C1的另一端连接，所述第三电阻R3的另一端通过所述第四电阻R4连接至所述放大器N1的输出端；所述第三电阻R3和第四电阻R4的连接端还与所述放大器N1的反馈端连接；所述放大器N1的输入正端通过所述第六电阻R02接地，所述放大器N1的电源负端连接‑15V电源，所述放大器N1的地端接地，所述放大器N1的电源正端连接+15V电源。