[发明专利]机电一体玻璃器皿成型生产线生产工艺及控制方法

摘要

一种机电一体玻璃器皿成型生产线生产工艺及控制方法，属于玻璃制品成型生产线自动控制领域。提供一种使用压吹法工艺生产玻璃器皿的机电一体玻璃器皿自动成型生产线生产工艺及控制方法，可以直接生产玻璃器皿产品，生产效率高、产品成本低、控制精度高、成品率高、使用人力少、适应能力强、成型机操作简便。不同的执行机构如伺服电机、直线电机、液压机构、变频或步进，均被理解为运动关系的数学模型，因此，机器的运动控制被分解为不同对象的数据关系从而关联为整个机器的运动关系，智能驱动器使得在不同机器状态下的参数最优化，确保了高速高精度的系统运行，从而带来更为专业化的机器应用、加工能力的提高、生产效率的提升。

主权项

一种机电一体玻璃器皿自动成型生产线生产工艺及控制方法，其特征是，包括：伺服供料机玻璃料滴冲压机构、冲压机构下方设有剪刀机构，剪切机构下方设有导料管，负责导走剪切机构剪下的玻璃料滴，剪切机构通过导料管与下方成型机0工位机连接，成型机0工位机将玻璃料滴分配给各成型机的1工位，成型机将玻璃料滴制作成玻璃制品，通过成型机的卸料装置与接料装置、递送装置连接，接料装置负责接住成型机卸掉的产品，递送装置将接料装置接住的产品转移由输送装置运走，设有控制装置、执行装置、传感器装置，各装置分别连接到冲压机构、剪切机构、成型机、递送装置、输送装置并互联互锁控制其相互之间配合。