[发明专利]室内定位装置、方法和系统

摘要

本发明涉及的室内定位装置、方法和系统，利用电磁信号收发模块检测至少9个参考点的第一功率数据，进而根据存储的选定参考点的位置数据和第一功率数据选取选定参考点，根据选定参考点的位置数据、两两选定参考点之间的距离和获得的第一功率数据和第二功率数据定位目标对象的位置，定位精确，简单、成本低。

主权项

一种室内定位装置，其特征在于，包括：电磁信号收发模块，用于向室内的N个参考点发送电磁信号，并获取所述参考点反馈的所述电磁信号的第一功率数据，N为不小于9的整数；参考点选取模块，用于根据所述第一功率数据，选取M个参考点作为选定参考点，所述M为不小于9的整数，且M为3的倍数；第一获取模块，用于获取所述选定参考点的位置数据和两两选定参考点之间的距离；参考点分组模块，用于根据所述选定参考点的位置数据将所述选定参考点平均分成组；第二获取模块，用于根据分组结果获取每个所述选定参考点反馈的同一组的、相邻选定参考点发送的电磁信号的第二功率数据；定位模块，用于根据所述选定参考点的位置数据、两两选定参考点之间的距离、所述第一功率数据和所述第二功率数据，定位目标对象的位置；所述参考点选取模块，根据所述第一功率数据，选取9个参考点作为所述选定参考点；所述参考点分组模块，根据所述选定参考点的位置数据将所述选定参考点平均分成3组，分别记为外层选定参考点、中层选定参考点和内层选定参考点，并将所述外层选定参考点、中层选定参考点和内层选定参考点的第一功率数据，分别记为外层第一功率数据、中层第一功率数据和内层第一功率数据；所述定位模块，包括：第一定位单元，用于根据所述外层选定参考点的位置数据、两两外层选定参考点之间的距离、所述外层第一功率数据和所述第二功率数据，计算所述目标对象的第一位置数据，并记录获得所述第一位置数据的第一时间；第二定位单元，用于根据所述中层选定参考点的位置数据、两两中层选定参考点之间的距离、所述中层第一功率数据和所述第二功率数据，计算所述目标对象的第二位置数据，并记录获得所述第二位置数据的第二时间；第三定位单元，用于根据所述内层选定参考点的位置数据、两两内层选定参考点之间的距离、所述内层第一功率数据和所述第二功率数据，计算所述目标对象的第三位置数据，并记录获得所述第三位置数据的第三时间；第一速度数据计算单元，用于根据所述第一位置数据、所述第二位置数据、所述第一时间和所述第二时间，计算所述目标对象的第一速度数据；第二速度数据计算单元，用于根据所述第二位置数据、所述第三位置数据、所述第二时间和所述第三时间，计算所述目标对象的第二速度数据；加速度数据计算单元，用于根据所述第一速度数据、所述第二速度数据、所述第二时间和所述第三时间，计算所述目标对象的加速度数据；目标定位单元，用于根据所述第三位置数据、所述第二速度数据和所述加速度数据，计算所述目标对象的位置数据。