[发明专利]触摸屏控制器及行驶装置的控制方法有效

专利信息
申请号: 201510416211.8 申请日: 2015-07-15
公开(公告)号: CN105000170B 公开(公告)日: 2017-11-28
发明(设计)人: 何春旺 申请(专利权)人: 珠海市磐石电子科技有限公司
主分类号: B64C13/18 分类号: B64C13/18;B64C13/50;G05D1/00
代理公司: 珠海智专专利商标代理有限公司44262 代理人: 林永协
地址: 519000 广东省珠海*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明提供一种触摸屏控制器及行驶装置的控制方法,该触摸屏控制器用于向行驶装置发出控制信号,该触摸屏控制器包括触摸屏以及与触摸屏电连接的处理器,其中,处理器用于接收触摸屏上触摸运动轨迹,根据触摸运动轨迹计算行驶装置被控的运动控制信息,并将运动控制信息的数据输出至触摸屏,将运动控制信息的控制信号输出至行驶装置,触摸屏用于接收处理器输出的运动控制信息的数据并实时显示。该方法是应用上述的触摸屏控制器控制行驶装置运动的方法。应该本发明的触摸屏控制器可以方便使用者精确的输入控制指令。
搜索关键词: 触摸屏 控制器 行驶 装置 控制 方法
【主权项】:
触摸屏控制器,用于向行驶装置发出控制信号,所述触摸屏控制器与所述行驶装置相分离的设置,所述触摸屏控制器包括触摸屏以及与所述触摸屏电连接的处理器,其特征在于:所述处理器用于:接收所述触摸屏上触摸运动轨迹,根据所述触摸运动轨迹与比例尺计算所述行驶装置被控的运动控制信息,并将所述运动控制信息的数据实时输出至所述触摸屏,将所述运动控制信息的控制信号输出至所述行驶装置;所述触摸屏用于:接收所述处理器输出的被执行前的所述运动控制信息的数据并实时显示。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海市磐石电子科技有限公司,未经珠海市磐石电子科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201510416211.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 飞行控制装置以及具有该飞行控制装置的无人机-201580067012.9
  • 于云;唐尹;王永根 - 深圳市大疆创新科技有限公司
  • 2015-10-30 - 2019-06-18 - B64C13/18
  • 一种飞行控制装置(20),包括壳体(21)、主控板(22)以及电源管理单元(23)。所述主控板(22)设于所述壳体(21)中,并用于设置电子元器件。所述电源管理单元(23)设于所述壳体(21)上,并与所述主控板(22)电连接。所述惯性测量单元(24)设于所述壳体(21)中,并与所述主控板(22)电连接。所述主控板(22)、所述惯性测量单元(24)以及所述电源管理单元(23)与所述壳体固定连接形成一个整体。本发明还涉及一种具有所述飞行控制装置(20)的无人机。
  • 一种无人自转旋翼机刹车系统及方法-201811613055.4
  • 董守田;尤天鹏;贺玺睿;屈志伶;苏中滨;戴百生;贾银江 - 东北农业大学
  • 2018-12-27 - 2019-04-05 - B64C13/18
  • 本发明提供了一种无人自转旋翼机刹车系统及方法,其系统包括:无人自转旋翼机壳体、用于对无人自转旋翼机进行制动的刹车装置以及用于检测无人自转旋翼机周边环境的检测装置,所述刹车装置以及所述检测装置设置在所述无人自转旋翼机壳体上,所述刹车装置与所述检测装置连接,所述刹车装置与无人自转旋翼机的尾部螺旋桨同轴设置。本发明的有益效果是:通过在无人自转旋翼机上设置刹车装置,使得无人自转旋翼机能够及时刹车,刹车装置结构简单,刹车灵敏度高、速度快且安全,刹车反应灵敏,降低生产成本,便于安装以及维护。
  • 一种自动驾驶飞行器专用柔性作动器及自动驾驶飞行器-201721896694.7
  • 杨熙熙;申守健;郑智伟 - 河南三和航空工业有限公司
  • 2017-12-29 - 2018-08-14 - B64C13/18
  • 本实用新型公开了一种自动驾驶飞行器专用柔性作动器及自动驾驶飞行器,包括飞行器壳体以及设置在飞行器壳体内的自动驾驶机构,所述自动驾驶机构包括飞行控制器、柔性作动器以及控制飞行器飞行的执行机构,所述柔性作动器包括气泵、储气罐以及气缸,所述气泵、储气罐和气缸通过气管依次连通,所述储气罐与气缸之间的气管上设有比例控制阀,所述柔性作动器的气缸连接执行机构,所述飞行参数设置器、自驾模式启停按钮、气泵、比例控制阀均与飞行控制器信号连接。本实用新型采用气动的柔性作动器,解决了现有的飞行器飞行中由自动驾驶切换到手动驾驶时,不能在第一时间完全介入手动驾驶,给飞行安全带来隐患的问题,取得了更好的自动驾驶效果。
  • 触摸屏控制器及行驶装置的控制方法-201510416211.8
  • 何春旺 - 珠海市磐石电子科技有限公司
  • 2015-07-15 - 2017-11-28 - B64C13/18
  • 本发明提供一种触摸屏控制器及行驶装置的控制方法,该触摸屏控制器用于向行驶装置发出控制信号,该触摸屏控制器包括触摸屏以及与触摸屏电连接的处理器,其中,处理器用于接收触摸屏上触摸运动轨迹,根据触摸运动轨迹计算行驶装置被控的运动控制信息,并将运动控制信息的数据输出至触摸屏,将运动控制信息的控制信号输出至行驶装置,触摸屏用于接收处理器输出的运动控制信息的数据并实时显示。该方法是应用上述的触摸屏控制器控制行驶装置运动的方法。应该本发明的触摸屏控制器可以方便使用者精确的输入控制指令。
  • 一种减振构件以及带有该减振构件的自动驾驶仪-201620454690.2
  • 陈志宏;胡盼伟 - 北京三足航空电子有限公司
  • 2016-05-18 - 2016-10-19 - B64C13/18
  • 本实用新型公开了一种减振构件以及带有该减振构件的自动驾驶仪,包括基板、减振架以及多个用于连接所述基板与所述减振架的弹性件,所述减振架上还设置有改变所述弹性件上端与所述减振架底壁之间间距的调节件。本实用新型具有以下优点和效果:通过调节调节件的位置,实现对弹性件对于基板以及减振架之间的长度,使得减振架具有不同的晃动趋势从而确保对于在不同使用环境下的稳定性。
  • 一种无人机-201620459792.3
  • 陈志宏;胡盼伟 - 北京三足航空电子有限公司
  • 2016-05-18 - 2016-10-19 - B64C13/18
  • 本实用新型公开了一种无人机,包括机架,所述机架设置有用于安装自动驾驶仪的安装槽,所述机架在所述安装槽内设置有一安装板,所述安装板设置有多根连接柱,所述机架在所述安装槽底壁设置所述连接柱移动固定的限位孔。本实用新型具有以下优点和效果:通过将自动驾驶仪安装到一块可以升降的安装板上后,通过调整安装板的位置即能调节自动驾驶仪在安装槽内的位置,使得在维修时,无须再拆装自动驾驶仪,只需升高安装板的高度,即能将其置于安装槽上端,提升较为良好的操作视线,便于操作人员的维修。
  • 飞行器、飞行控制方法及系统-201610189161.9
  • 李新 - 李新
  • 2016-03-29 - 2016-08-10 - B64C13/18
  • 本发明公开了一种飞行器、飞行控制方法及系统,所述飞行器的升力旋翼的气流入口和/或气流出口处转动连接有舵叶,所述飞行控制方法包括以下步骤:获取所述飞行器的飞行参数;根据所述飞行参数计算出所述舵叶的转动角度和角速度;根据所述转动角度和角速度控制所述舵叶运转。本发明提供的飞行器的飞行控制方法,升力旋翼的气流入口和/或气流出口处转动连接有舵叶,通过转动舵叶到合适的倾斜角度,从而通过升力旋翼为机体提供足够的侧向力,使得仅凭升力旋翼即可完成飞行器的转向和翻滚,如此为飞行器的动力旋翼的布置类型提供一额外的可选方案。
  • 用于控制航空器的速度的系统和方法-201210157241.8
  • D·G·民;J·伦博 - 霍尼韦尔国际公司
  • 2012-03-31 - 2013-10-23 - B64C13/18
  • 本发明公开了一种用于控制航空器的速度的系统和方法。提供了一种在飞行期间用减速板控制航空器的速度的系统。该系统包括:导引系统,其配置成确定航空器的目标速度;减速板控制系统,其耦合到导引系统并且配置成比较目标速度和当前速度以生成减速板导引;和显示单元,其耦合到减速板控制系统并且配置成向航空器的飞行员显示减速板导引的视觉表示。
  • 无人飞行器机载飞控系统-201220386120.6
  • 王忠信;孙树生;吴世海 - 哈尔滨盛世特种飞行器有限公司
  • 2012-08-06 - 2013-03-06 - B64C13/18
  • 本实用新型涉及一种无人飞行器机载飞控系统,包括自驾仪,所述的自驾仪与信号分配器有双向信息交换通道,用于飞行器的导航和姿态控制,信号分配器实现自驾仪控制信号的中转和再分配,并为油门舵机和舵面舵机提供电源,油门舵机通过控制发动机进油量实现对发动机转速的控制,舵面舵机控制飞行器的姿态,数传电台通过RS232接口与信号分配器连接,用于接收和发送数据,电源模块给飞控系统供电,电容二极管放电点火单元控制发动机的起动与熄火。本实用新型结构简单、设计合理,采用模块化设计,体积小,可靠性高,同时降低了制造难度和成本,保证了系统今后的升级换代。
  • 一种四旋翼无人飞行器的驾驶方法和系统-201110002325.X
  • 安康 - 佛山市安尔康姆航拍科技有限公司
  • 2011-01-06 - 2012-07-18 - B64C13/18
  • 本发明公开了一种四旋翼无人飞行器的驾驶方法和系统,该方法包括:地面站根据地形图规划导航信息,并将导航信息传输至机载自动驾驶控制单元;飞行器启动后,传感数据自动分析处理单元根据飞行器当前状态信息生成当前飞行器数据,并发送至机载自动驾驶控制单元;机载自动驾驶控制单元根据导航信息和当前飞行器数据控制飞行器的飞行。本发明在目标地图上规划无人飞行器的飞行航线,并在航线上规划多个间断的航点,解决了四旋翼无人飞行器的驾驶问题,高可靠性和安全性的优点保证其能够完成各种任务,具有硬件集成度高,灵活性高,系统稳定性高和维护成本低等优点。
  • 无人机用双自动驾驶飞行控制装置-201120298999.4
  • 韩刚;朱爱华;李春明;王勇;田昊;许丛彦;赵智超;翁伟芳 - 辽宁经纬测绘规划建设有限公司
  • 2011-08-17 - 2012-05-23 - B64C13/18
  • 无人机用双自动驾驶飞行控制装置,分为主自动驾驶控制装置和备份自动驾驶控制装置,主自动驾驶控制装置正常连接在无人机的控制电路中,同时通过数据传输电台与主地面站终端通讯。备份自动驾驶控制装置控制主自动驾驶控制装置的电源,同时备份自动驾驶控制装置通往各个舵机的信号线路处于受开关控制的物理断开的状态,仅接通1路任务舵机或继电器。本实用新型将过去单套的自动驾驶控制装置替换为双套的自动驾驶控制装置。双套自动驾驶控制装置同时发生故障的几率非常低,当一套自动驾驶控制装置发生故障时,备份自动驾驶控制装置便可接替其完成飞行任务。
  • 无人机的自动驾驶仪-201110391049.0
  • 谷新宇;吴佳楠 - 中国南方航空工业(集团)有限公司
  • 2011-11-30 - 2012-05-02 - B64C13/18
  • 本发明提供了一种无人机的自动驾驶仪,包括:驾驶仪壳体(1)、设置在驾驶仪壳体(1)内飞机控制器(2)和传感器系统(3),在驾驶仪壳体(1)上设置有电源接口(5),传感器系统(3)与飞机控制器(2)电连接;飞机控制器(2)内设置有双DSP控制芯片和数据接口(4);传感器系统(3)包括三轴惯性传感器(31)、GPS接收机(32)、电子罗盘(33)、大气动压传感器(34)、大气静压传感器(35)。本发明的自动驾驶仪将飞机控制器和多个传感器集成在驾驶仪的壳体内,使得驾驶仪的体积大大减小,功耗降低;另一方面,该飞机控制器采用双DSP控制芯片,使得驾驶仪的控制精度和可靠性大大提高。
  • 自动飞行控制器-201120090584.8
  • 肖琦伟;王荣;褚迅 - 昆山弧光信息科技有限公司
  • 2011-03-31 - 2012-01-18 - B64C13/18
  • 本实用新型公开了一种自动飞行控制器,其包括PLC控制中心、加速度传感器、转动角传感器、磁场传感器、大气压强传感器、光强度传感器、温度和湿度传感器、视频摄像传感器、全球定位系统接收器和GSM无线网络收发器,所述加速度传感器、转动角传感器、磁场传感器、大气压强传感器、光强度传感器、温度和湿度传感器、视频摄像传感器、全球定位系统接收器和GSM无线网络收发器分别与所述PLC控制中心电连接且传信于所述PLC控制中心,所述PLC控制中心1能实时控制所述飞行器的飞行状态。该自动飞行控制器不仅结构简单,体积非常小,而且具有更多先进的功能。
  • 一种无人驾驶飞机自动驾驶仪性能测试系统-201010134244.0
  • 金安迪;张以成 - 金安迪
  • 2010-03-29 - 2011-10-05 - B64C13/18
  • 本发明公开了一种无人驾驶飞机自动驾驶仪性能测试系统,采用飞行模拟软件、六自由度转台、自动驾驶仪三个模块的数据循环通讯;通过中央主控系统实现自动驾驶仪采集六自由度转台的输出姿态数据,并经分析计算得到对此时飞行的矫正控制指令,控制指令通过中央主控系统传递给飞行模拟软件,对飞行姿态进行修正,飞行模拟软件通过中央主控系统再次将经过自动驾驶仪修正后的位置姿态数据经主控程序传递给六自由度转台,六自由度转台产生修正后的飞行姿态,通过中央主控系统计算飞行模拟软件的姿态数据与六自由度转台的姿态输出数据,得到对自动驾驶仪性能评价的响应时间、控制准确性的技术参数。
  • 飞行器-201010613013.8
  • 罗伯托·瓦尼 - 奥格斯塔股份公司
  • 2010-12-29 - 2011-07-06 - B64C13/18
  • 一种飞行器(1),其具有:至少一个飞行姿态控制系统(4,5),进而具有至少一个启动器(6;7);以及与所述启动器(6;7)连接的液压回路,所述液压回路具有至少一个泵(8),所述泵设计成当液压回路的压力高于预设阈值时输送第一气流。该泵(8)设计成输送大于第一气流的第二气流,并且飞行器(1)具有:用于检测与液压回路的压力相关的量的传感器(11a,11b,12,13);以及可编程中央控制单元(10),其控制所述泵(8)在所述传感器(11a,11b,12,13)检测的量对应于液压回路的压力低于阈值时输送第二气流。
  • 致动器控制系统-201010599792.0
  • 中川伸吾;小岛悟 - 纳博特斯克株式会社
  • 2010-12-14 - 2011-06-29 - B64C13/18
  • 提供一种致动器控制系统,在致动器控制系统中,动作控制装置具有命令生成部和第一监视部,该命令生成部生成对设备的动作进行命令的命令信号,该第一监视部对与致动器控制装置的工作有关的异常进行监视;致动器控制装置具有控制部和第二监视部,该控制部根据上述命令信号来生成用于控制对设备进行驱动的致动器的动作的控制信号,该第二监视部对与致动器控制装置的工作有关的异常中的与由第一监视部监视到的异常种类不同的异常进行监视。
  • 一种无人机推力变向装置及其控制方法-201010140732.2
  • 盛守照;李猛;张超 - 南京航空航天大学
  • 2010-04-07 - 2010-08-18 - B64C13/18
  • 本发明公布了一种无人机推力变向装置及其控制方法,所述装置由两个舵机即X向舵机和Y向舵机、万向球头、舵机基座、关节轴承、发动机底座组成。所述方法包括基于无人机推力变向装置的无人机纵向姿态控制方法;基于无人机推力变向装置的无人机横向姿态控方法;基于无人机推力变向装置的无人机纵向轨迹控制方法;基于推力偏转控制的横向轨迹控制方法。本发明基于高度差、偏航距等轨迹信息的推力变向控制技术能够实现无人机的较好控制,提高了轨迹控制精度。
  • 用于垂绳式回收的小型无人机气动布局-201010114220.9
  • 张渝;张雷;谭新;夏雄鹰;史文卿;杨水锋;李俊;袁泽建 - 成都飞机设计研究所
  • 2010-02-26 - 2010-07-14 - B64C13/18
  • 本发明涉及用于狭小空间范围内动基座上垂绳式回收的小型无人机气动布局,包括机身、机翼、发动机尾翼,机翼为上单翼,安装角为3°,发动机安装在机身的尾部,其特征在于:机翼的展弦比为9,采用后掠式,后掠角为23°,在左右机翼中部下表面各设置有用于安装尾翼的水平撑杆,在水平撑杆的后端安装水平尾翼和倒置安装的垂尾,垂尾向内倾斜15°。与现有技术相比,其优点是减少了操作人员的数量、提高了飞机的有效载荷能力和抗风能力。
  • 一种共轴式无人直升机航向操纵电路-200920104999.9
  • 赵琦;王修桐 - 北京航空航天大学
  • 2009-01-14 - 2009-12-02 - B64C13/18
  • 一种共轴式无人直升机航向操纵电路,由两个运算放大器U1A、U1B、6个固定电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6,两个二极管D1、D2和两个可变电阻W1、W2组成;该电路和航向操纵半差动机构结合后,接收航向操纵指令和总距操纵指令,使得在航向操纵时,总距也有KδY的输出,从而,在改变直升机航向的同时保持直升机的升力不变,实现了航向操纵全差动结构的功能,达到预期的理想效果。实践证明:本实用新型降低了无人直升机的制造成本,缩短了无人直升机的研制周期,能满足实际工程要求。
  • 一种共轴式无人直升机航向操纵电路及参数K的确定方法-200910076353.9
  • 赵琦;王修桐 - 北京航空航天大学
  • 2009-01-14 - 2009-07-22 - B64C13/18
  • 一种共轴式无人直升机航向操纵电路,由两个运算放大器U1A、U1B、6个固定电阻R1、R2、R3、R4、R5、R6,两个二极管D1、D2和两个可变电阻W1、W2组成;该电路和航向操纵半差动机构结合后,接收航向操纵指令和总距操纵指令,使得在航向操纵时,总距也有KδY的输出,从而,在改变直升机航向的同时保持直升机的升力不变,实现了航向操纵全差动结构的功能,达到预期的理想效果。该航向操纵电路中参数K的确定方法,有三个步骤,简单易行。地面确定参数K的方法可以降低风险,提高可靠性,满足了无人直升机的航向操纵要求。实践证明:本发明降低了无人直升机的制造成本,缩短了无人直升机的研制周期,能满足实际工程要求。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top