[发明专利]基于车辆排队长度的平面十字交叉口信号控制的优化方法

摘要

本发明提供了基于车辆排队长度的平面十字交叉口信号控制的优化方法，其能解决目前仅采用单一的交通信号控制优化方法无法满足交叉路口实际信号控制优化要求的问题。其以下步骤，(1)获取交叉路口各流向在其放行相位开始时的起始排队长度和放行相位结束时的剩余排队长度其中，i为信号相位序号，i＝1,2,3,4，j为该相位内的放行流向进口道方向，j＝E,W,S,N；(2)计算交叉路口各流向可接受绿信比(3)判断交叉口是否要进行叠加相位设置，若需要地叠加相位设置则确定叠加相位持续时间；(4)根据所述步骤(3)的判断结果优化交叉口信号配时方案。

主权项

基于车辆排队长度的平面十字交叉口信号控制的优化方法，其特征在于：其包括以下步骤，(1)获取交叉路口各流向在其放行相位开始时的起始排队长度和放行相位结束时的剩余排队长度其中，i为信号相位序号，i＝1,2,3,4，j为该相位内的放行流向进口道方向，j＝E,W,S,N；(2)计算交叉路口各流向可接受绿信比(3)判断交叉口是否要进行叠加相位设置，若需要叠加相位设置则确定叠加相位持续时间；(4)根据所述步骤(3)的判断结果优化交叉口信号配时方案；所述步骤(2)的具体步骤为：首先获取交叉口各流向的饱和绿灯时间再计算交叉口各流向可接受绿灯时间最后再计算各流向可接受绿信比所述饱和绿灯时间是指相位持续时间内，放行流向排队车辆以饱和车头时距通过停车线的持续时间；若则判断相应流向为不饱和流，不饱和流下的交叉口流向可接受绿灯时间若则判断相应流向为过饱和流，过饱和流下的交叉口流向可接受绿灯时间其中gi为相位i的持续时间，为相应流向根据交叉口几何特征获取的最短绿灯时间；所述各流向可接受绿信比其中T为交叉口现状信号配时的周期长度；所述步骤(3)的具体步骤为，步骤3.1，将各相位中放行流向可接受绿信比中较大的值作为相位可接受绿信比步骤3.2，根据所述相位可接受绿信比判断交叉口是否过饱和，若现有信号控制方案未饱和，则直接执行所述步骤(4)；若现有信号控制方案过饱和，执行步骤3.3；步骤3.3，定义各相位放行流向中可接受绿信比较大的流向为相位首要流向，较小的流向为相位次要流向，并将相位首要流向与次要流向的可接受绿灯时间的比值作为相位流向平衡比将相位流向平衡比最大的相位作为交叉口关键非平衡相位，则所述交叉口关键非平衡相位的相位流向平衡比步骤3.4，根据所述交叉口关键非平移相位的相位流向平衡比判断是否存在交通潮汐现象，若则判断不存在交通潮汐现象，直接执行所述步骤(4)；若则判断存在交通潮汐现象；步骤3.5，当判断存在交通潮汐现象后，则判断潜在叠加相位上下游常规相位的首要流向所在进口道是否一致，具体步骤为：步骤3.5a：若关键非平衡相位的放行流向为直行，转入步骤3.5b；若关键非平衡相位的放行流向为左转，转入步骤3.5c；步骤3.5b：检查关键非平衡相位的首要流向是否与下一相位的首要流向的进口道方向相同，若相同，在关键非平衡相位后为首要流向进口道方向提供叠加相位，并计算叠加相位持续时间gd；若不相同，转入步骤(4)；步骤3.5c：检查关键非平衡相位的首要流向是否与上一相位的首要流向的进口道方向相同，若相同，在关键非平衡相位前为首要流向进口道方向提供叠加相位，并计算叠加相位持续时间gd；若不相同，转入步骤(4)。