[发明专利]移动目标车的控制系统及控制方法

摘要

本发明涉及主动安全领域，特别是涉及主动安全系统所使用的移动目标车的控制系统及控制方法。移动目标车的控制系统包括致动件，与碰撞杆相连，控制碰撞杆在水平方向和竖直方向之间旋转；控制器，控制致动件；距离传感器，安装于移动目标车上，生成检测距离；当检测距离小于碰撞距离时，控制器控制致动件运动来使碰撞杆朝沿着测试车的运动方向由竖直方向朝水平方向旋转，来防止测试车与移动目标车碰撞；当碰撞杆位于水平方向后，控制器能够控制致动件运动来使碰撞杆逆向测试车的运动方向由水平方向旋转至竖直方向。本发明在进行自动紧急制动系统测试时，移动目标车能够避免与测试车发生碰撞，提高了移动目标车的使用寿命。

主权项

一种移动目标车的控制系统，其特征在于，包括：致动件，与所述移动目标车的碰撞杆相连，用于控制所述碰撞杆在水平方向和竖直方向之间旋转；控制器，用于控制所述致动件运动；距离传感器，用于安装于所述移动目标车上，所述距离传感器能够实时测量测试车与所述移动目标车的距离来生成一检测距离；所述控制器接收所述检测距离，并根据所述检测距离与所述控制器接收到的碰撞距离进行对比；当所述检测距离小于所述碰撞距离时，所述控制器能够控制所述致动件运动来使所述碰撞杆朝沿着所述测试车的运动方向由竖直方向朝水平方向旋转，来防止所述测试车与所述移动目标车碰撞；当所述碰撞杆位于水平方向后，所述控制器能够控制所述致动件运动来使所述碰撞杆逆向所述测试车的运动方向由水平方向旋转至竖直方向。