[发明专利]自卸车辆的防倾倒方法在审
| 申请号： | 201510205655.7 | 申请日： | 2010-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN104802687A | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 一野濑昌则;安田知彦;佐藤隆之 | 申请（专利权）人： | 日立建机株式会社 |
| 主分类号： | B60P1/04 | 分类号： | B60P1/04 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 陈伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种具有货箱(3)和起重机油缸(5)的自卸车辆的防倾倒装置，其具有：货物重量推定部(32)，其用于推定货箱的货物载荷；车身转动力矩计算部(33)，其用于计算由货物排出时的货物移动产生的车身转动力矩(Mb)；基准力矩计算部(34)，其将为了使前轮(1)从地面浮起所需的转动力矩的最小值即倾倒极限力矩(MI)以下的转动力矩作为基准力矩(Ms)；判定部(35)，其用于判定车身转动力矩(Mb)是否超过基准力矩(Ms)；显示装置(37)，其用于向驾驶者报告车辆倾倒的危险性高的意旨。由此，能预防搬运物从货箱一气地滑落引起的车辆的倾倒。 | ||
| 搜索关键词： | 卸车 倾倒 方法 | ||
【主权项】：
一种自卸车辆的防倾倒方法，所述自卸车辆具有能转动地支承于车身架上的货箱，其特征在于，该自卸车辆的防倾倒方法包括如下步骤：基于所述车辆行驶的路肩的内部摩擦角和该路肩的形状，计算该路肩的耐受载荷的步骤；计算所述车辆的车轮作用于所述路肩的载荷的步骤；基于该车轮作用于所述路肩的载荷和所述路肩的耐受载荷来判定所述路肩的塌陷可能性的步骤。
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