[发明专利]自卸车辆的防倾倒方法

说明书

本申请是国际申请号为PCT/JP/2010/072133、申请日为2010年12月9日、中国国家阶段申请号为201080055708.7、发明名称为“自卸车辆的防倾倒装置”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及在使货箱倾斜而排出搬运物时防止自卸车辆倾倒的自卸车辆的防倾倒装置。

背景技术

在采石现场、矿山等处，使用将挖掘的砂土等搬运物(货物)搬运到排土场所、使货箱倾斜而排出搬运物的自卸车辆。在使该自卸车辆停止在不平地、倾斜地时，有时出现车辆整体倾斜或地基脆弱而导致自卸车辆处于不稳定的状态。在这样的状态下要使货箱倾斜而排出搬运物时，由于该货箱的倾斜，车辆整体的重心升高，因此，该车辆变得不稳定而可能倾倒。作为谋求这样的搬运物排出时的防倾倒的技术，公知有利用角度计等测量单元监视自卸车辆的倾斜角度、在该倾斜角度为规定值以上的情况下限制货箱倾斜的动作的技术(参照专利文献1等)。

专利文献1：日本特开2002-307996号公报

发明内容

但是，在自卸车辆使货箱倾斜来排出搬运物的情况下，通常，随着货箱的倾斜角度增加，搬运物的砂土从下侧开始逐渐下落，在倾斜的货箱中滑落而被排出。但是，在由于搬运物的粘性较高等原因而搬运物附着在货箱中的情况下，在货箱的倾斜角度超过某个角度时，有时该搬运物会一气地滑落，车身的动态平衡被破坏，车辆可能倾倒。因此，存在仅凭借如上述专利文献1所公开的技术那样监视自卸车辆的倾斜角度这样的静态平衡来谋求防倾倒未必充分的情况。

本发明是着眼于上述课题而做成的，其目的在于提供能预防由搬运物从货箱一气地滑落引起的车辆的倾倒的自卸车辆的防倾倒装置。

本发明为了实现上述目的，提供一种具有能转动地支承于车身上的货箱、通过伸缩而使该货箱以其转动轴为中心转动的起重机油缸的自卸车辆的防倾倒装置，该自卸车辆的防倾倒装置具有：货物重量推定单元，推定所述货箱的货物载荷；车身转动力矩计算单元，基于由所述货物重量推定单元推定出的推定重量计算由于货物排出时的货物移动产生的车身的转动力矩；基准力矩计算单元，计算为了使车辆的前轮从地面浮起所需的转动力矩的最小值，将该最小值以下的转动力矩作为基准力矩；判定单元，判定由所述车身转动力矩计算单元计算出的车身转动力矩是否超过由所述基准力矩计算单元计算出的基准力矩；报告单元，其在所述判定单元判定为所述车身转动力矩超过所述基准力矩的情况下向驾驶者报告车辆倾倒的危险性高的意旨。

采用本发明，能预防由搬运物从货箱一气地滑落引起的车辆的倾倒。

附图说明

图1是本发明的实施方式的自卸车辆的整体构成图。

图2是本发明的第1实施方式自卸车辆的防倾倒装置的整体构成图。

图3是本发明的第1实施方式的自卸车辆的货物排出时的侧视图。

图4是本发明的第1实施方式的自卸车辆的防倾倒装置的车辆倾倒可能性判定的处理流程图。

图5是本发明的第2实施方式的自卸车辆的货物排出时的侧视图。

图6是本发明的第2实施方式的自卸车辆的防倾倒装置的整体构成图。

图7是本发明的第2实施方式的路肩强度计算的考虑方式的示意图。

图8是本发明的第2实施方式的自卸车辆的防倾倒装置的车辆倾倒可能性判定的处理流程图。

具体实施方式

以下，使用附图说明本发明的实施方式。

图1是本发明的实施方式的自卸车辆的整体构成图，图2是本发明的第1实施方式的自卸车辆的防倾倒装置的整体构成图。

该图所示的自卸车辆主要包括：安装于车身架4的前方及后方的前轮1及后轮2；通过支承轴6能转动地支承于车身架4上的货箱3；通过伸缩而使货箱3以支承轴6为中心转动的起重机油缸5；自卸车辆的防倾倒装置的主控制装置40、设置于驾驶室内的显示装置(报告单元)37。

在前轮1上安装有检测作用于前轮1的载荷的合计的前轴载荷传感器(前轴载荷检测单元)31A，在后轮2上安装有检测作用于后轮2的载荷的合计的后轴载荷传感器(后轴载荷检测单元)31B。即，前轴载荷传感器31A检测作用于车辆前方的载荷，后轴载荷传感器31B检测作用于车辆后方的载荷。这些传感器31A、31B例如可以由安装于前轮1、后轮2的悬挂机构上的力传感器等构成。例如，在前轮1、后轮2的悬挂机构由液压机构构成的情况下，能够通过测量支承各个悬挂机构的液压缸内的压力而容易地获知施加于前轮1、后轮2的载荷。