[发明专利]基于多传感器融合的虚拟陀螺及方法有效
| 申请号： | 201510099336.2 | 申请日： | 2015-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN104677355B | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 罗璋;刘胜;刘超军;余帅;张生志;王小平 | 申请（专利权）人： | 九江飞恩微电子有限公司;武汉大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102 | 代理人： | 许美红 |
| 地址： | 332000 *** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于多传感器融合的虚拟陀螺及方法，其中方法包括以下步骤设置检测方向在同一平面内正交的第一加速度计；在该平面内，设置与其中一个检测方向平行、但不共位置的第二加速度计，以及与另一个检测方向平行、但不共位置的第三加速度计，形成加速度组合传感器；在该平面任一位置设置陀螺仪，其检测方向与该平面垂直；输出加速度组合传感器以及陀螺仪的测量值。通过加速度计组合和陀螺仪的输出进行数据融合，得到优化后角速度值的输出。可以大幅提升整个系统的角速度测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 传感器 融合 虚拟 陀螺 方法 | ||
【主权项】：
一种基于多传感器融合实现虚拟陀螺的方法，其特征在于，包括以下步骤：设置检测方向在同一平面内正交的第一加速度计；在该平面内，设置与所述第一加速度计的其中一个检测方向平行、但不共位置的第二加速度计，以及与所述第一加速度计的另一个检测方向平行、但不共位置的第三加速度计，形成加速度组合传感器；在该平面任一位置设置陀螺仪，其检测方向与该平面垂直；输出加速度组合传感器以及陀螺仪的测量值。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于九江飞恩微电子有限公司;武汉大学，未经九江飞恩微电子有限公司;武汉大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510099336.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
