[发明专利]一种步进电机启动方法、装置及驱动器有效
| 申请号： | 201510090605.9 | 申请日： | 2015-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN104617836B | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 王康 | 申请（专利权）人： | 北京润科通用技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/08 | 分类号： | H02P8/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种步进电机启动方法、装置及驱动器，其中方法包括确定步进电机停止位置对应的当前机械角度；根据预记录的在步进电机旋转一周时，电气零位与机械角度的对应关系，确定所述当前机械角度对应的电气零位所对应的目标机械角度，其中一个电气零位对应一个机械角度；确定所述当前机械角度与所述目标机械角度的角度差；根据所述角度差确定步进电机在所述停止位置时的定子绕组电流；以所确定的定子绕组电流，驱动步进电机启动。本发明可有效消除电机启动过程的角度误差，提高启动精度和动态精度，并提高电机运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 步进 电机 启动 方法 装置 驱动器 | ||
【主权项】：
一种步进电机启动方法，其特征在于，应用于驱动器，所述方法包括：确定步进电机停止位置对应的当前机械角度；根据预记录的在步进电机旋转一周时，电气零位与机械角度的对应关系，确定所述当前机械角度对应的电气零位所对应的目标机械角度，其中一个电气零位对应一个机械角度；确定所述当前机械角度与所述目标机械角度的角度差；根据所述角度差及驱动控制所采用的微步细分数确定步进电机在所述停止位置时的定子绕组电流；以所确定的定子绕组电流，驱动步进电机启动；其中，所述在步进电机旋转一周时，所述电气零位与机械角度的对应关系的预记录过程包括：驱动步进电机旋转一周，记录驱动电流的各正弦波周期内对应的电气零位，驱动电流的一个正弦波周期内对应有一个电气零位；记录驱动电流的各正弦波周期内对应的电气零位所对应的机械角度，建立驱动电流的各正弦波周期内对应的电气零位与对应的机械角度的对应关系。
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