[发明专利]自动割草机

摘要

本发明提供了一种自动割草机，用于在工作表面上自动行走和工作，包括：壳体、行走模块、工作模块和主控模块，其中行走模块包括安装在壳体上的轮组和驱动轮组的行走马达；工作模块包括切割元件和驱动切割元件工作的切割马达；主控模块设置于壳体内，连接行走模块和工作模块，控制自动割草机工作及行走。壳体包括收容主控模块的主壳体和侧板组件，侧板组件活动连接在主壳体上调节侧板组件的外边缘与切割元件之间距离。这样，自动割草机可以调节外边缘与切割元件之间的距离以满足不同工况。该自动割草机即可以紧靠墙壁或篱笆进行切割，用于清理更多剩余草坪，给用户带来极大的便利；也可以在工作区域内自由行走，具有较好的越野性能。

主权项

一种自动割草机，用于在工作表面上自动行走和工作，包括：壳体；行走模块，包括安装在壳体上的轮组和驱动所述轮组的行走马达；工作模块，包括切割元件和驱动切割元件工作的切割马达；主控模块，设置于所述壳体内，连接所述行走模块和所述工作模块，控制所述自动割草机工作及行走；其特征在于：所述壳体包括收容所述主控模块的主壳体和侧板组件，所述侧板组件活动连接在所述主壳体上调节所述侧板组件的外边缘与所述切割元件之间距离。