[发明专利]嵌入式机器人

摘要

本发明公开了一种嵌入式机器人，其包括底板、设置于底板下方的四个驱动轮、用于驱动驱动轮的电机、以及固定于底板上方的电源模块、驱动模块、控制模块、摄像头模块、任务模块、WIFI模块，其中，驱动模块用于驱动电机带动驱动轮转动，并可控制该嵌入式机器人左转、右转、前进、后退、加速、减速等，电源模块输出稳定的直流电压给控制模块、电机及摄像头模块供电，可通过WIFI模块实现与外界终端的数据传输，并且任务模块包括了超声波测距单元、红外发射单元、光照强度检测单元、蜂鸣器报警单元、转向灯单元、光敏电阻传感器单元、双色LED单元、循迹单元等功能单元，通过该嵌入式机器人，可以满足比赛或者日常训练的多功能化的需求。

主权项

一种嵌入式机器人，其特征在于，所述嵌入式机器人为车型机器人，其包括底板、设置于底板下方的四个驱动轮、用于驱动驱动轮的电机、以及固定于底板上方的驱动模块、控制模块及任务模块，所述控制模块包括若干I/O口，所述驱动模块及任务模块通过对应的I/O口与控制模块通信连接，所述驱动模块与电机电性连接；所述控制模块发出控制信号至驱动模块与任务模块，所述驱动模块根据控制信号控制电机，进而带动驱动轮，控制所述嵌入式机器人的运行；所述任务模块根据控制信号进行电子模拟实验。