[发明专利]车辆用制动装置及控制装置

摘要

本发明涉及车辆用制动装置及控制装置，车辆用制动装置具有液压制动部、主缸、液压配管部、压力检测传感器、车轮速度检测传感器以及包括传感器异常判定部和液压失常判定部中的至少一者、制动动作判定部、控制部的控制装置，在判定为装置正常地动作的第一模式的处理中，当压力检测传感器检测出的液压大于等于预先设定的阈值时，制动动作判定部判定为制动操作已被输入，在判定为压力检测传感器未正常地检测压力或者判定为液压发生失常的第二模式的处理中，当判定为车轮速度检测传感器检测出的轮胎的车轮减速度大于阈值时，制动动作判定部判定为制动操作己被输入，若判定为制动操作己被输入，则控制部使车身上配置的制动灯从非点亮状态变到点亮状态。

主权项

一种车辆用制动装置，对可自由旋转地配置在车身上的轮胎施加制动力，所述车辆用制动装置的特征在于，包括：液压制动部，所述液压制动部对所述轮胎作用制动力；主缸，所述主缸向所述液压制动部供应液压；液压配管部，所述液压配管部传递从所述主缸向所述液压制动部供应的液压；压力检测传感器，所述压力检测传感器检测从所述主缸向所述液压制动部供应的液压的压力；车轮速度检测传感器，所述车轮速度检测传感器检测所述轮胎的车轮速度；以及控制装置，所述控制装置包括：传感器异常判定部，所述传感器异常判定部判定所述压力检测传感器是否正常地检测压力；制动动作判定部，所述制动动作判定部判定制动操作的状态；以及控制部，所述控制部基于所述制动动作判定部的判定结果对动作进行控制，在通过所述传感器异常判定部判定为所述压力检测传感器正常地检测压力的第一模式的处理中，当所述压力检测传感器检测出的液压大于等于预先设定的阈值时，所述制动动作判定部判定为制动操作已被输入，在通过所述传感器异常判定部判定为所述压力检测传感器未正常地检测压力的第二模式的处理中，当判定为所述车轮速度检测传感器检测出的所述轮胎的车轮减速度大于阈值时，所述制动动作判定部判定为所述制动操作已被输入，如果判定为所述制动操作已被输入，则所述控制部将配置在所述车身上的制动灯从非点亮状态变到点亮状态，所述控制装置还具有判定从所述主缸向所述液压制动部供应的液压有无失常的液压失常判定部，当所述压力检测传感器正常地检测压力并且所述液压未发生失常时，所述制动动作判定部执行所述第一模式的处理，当判定为所述压力检测传感器未正常地检测压力时或者当通过所述液压失常判定部判定为所述液压发生了失常时，所述制动动作判定部执行所述第二模式的处理，所述液压配管部具有至少两个液压系统，所述液压系统从所述主缸向所述液压制动部传递液压，在判定为所述液压发生了失常的所述第二模式的处理中，当判定为被所述液压制动部作用制动力的所述轮胎中的两个以上的所述轮胎的所述车轮减速度大于阈值时，所述制动动作判定部使所述制动灯从非点亮状态变到点亮状态，所述液压制动部被相互不同的液压系统传递液压。