[发明专利]一种用于处理海底管道悬跨的落石管抛石装置

摘要

本发明的目的在于提供一种用于处理海底管道悬跨的落石管抛石装置，包括圆柱形载体框架、载体顶部组件、推进系统、落石导向口、观通设备和辅助机械手，柔性落石管末端与抛石装置的中间落石管通道对接，落石管抛石装置通过脐带电缆起吊，从抛石船上的月池下放到海底，通过观通设备以及辅助机械手上的定位机构进行精确定位，辅助机械手通过夹紧海底管道，使抛石装置定位在海底管道上方；碎石从抛石船上倒入到落石管中，顺着落石管进入抛石装置中，抛石装置底端的导向板调节碎石的抛出角度，使碎石在海底管道两侧完整掩埋。本发明适应于深水管道悬跨处理，特别适用于处理不同的海床土壤状态上管道的悬跨。

主权项

一种用于处理海底管道悬跨的落石管抛石装置，其特征是：包括圆柱形焊接架、推进系统、辅助机械手；圆柱形焊接架上方固定顶盖，圆柱形焊接架内部安装中间通道，顶盖中部设置漏斗口，漏斗口与中间通道相连通，中间通道下端连接落石出口，导向板通过转动轴安装在落石出口下方，落石出口上安装导向板液压缸，导向板液压缸连接可绕转动轴转动的导向板；所述的推进系统包括液压油源、水平推进单元和潜浮推进单元，液压油源安装在中间通道和圆柱形焊接架之间，水平推进单元包括水平液压马达推进器、水平导管螺旋桨，水平液压马达推进器、水平导管螺旋桨安装在液压油源上方，水平液压马达推进器分别与液压油源和水平导管螺旋桨相连，潜浮推进单元包括潜浮液压马达推进器、潜浮导管螺旋桨，潜浮液压马达推进器、潜浮导管螺旋桨安装在顶盖上，潜浮液压马达推进器分别连接潜浮导管螺旋桨和液压油源；辅助机械手包括爪子、支架、驱动板液压缸、丝杠螺母结构、伸缩电机、旋转电机、摆动电机、伸缩臂、槽、连杆，圆柱形焊接架下方设置第一侧栏，伸缩电机安装在第一侧栏下方，伸缩电机连接丝杠螺母结构的丝杠，伸缩臂的下端安装在槽里，伸缩臂上端一侧与第一侧栏下方铰接，伸缩臂上端另一侧与螺母铰接，旋转电机安装在槽的下端面，旋转电机依次通过传动轴、连接件连接支架，摆动电机安装在连接件上，摆动电机连接支架，支架上安装驱动板液压缸，驱动板液压缸连接驱动板，驱动板下方安装定位杆，实现合拢或张开的爪子铰接在支架上，连杆一端与驱动板铰接，另一端与爪子铰接。