[发明专利]一种船舶交通导航系统中CCTV对船舶跟踪监控方法

摘要

本发明公开了一种船舶交通导航系统中CCTV对船舶跟踪监控方法，包括以下步骤：获取CCTV监控点镜头的经纬度和距离水面的高度；获取被监控船舶的船舶高度、宽度和长度；实时获取船舶经纬度、航向、航速、吃水信息及数据生成时间；预测得到被监控船舶当前位置的经纬度，计算被监控船舶相对于监控点镜头的水平偏转角度及水平距离；获得被监控船舶相对于监控点镜头的垂直偏转角度；并获得镜头监控船舶需要的焦距值；控制云台偏转及调节镜头至对应的焦距值；重复上述步骤，实现CCTV监控点镜头对船舶的跟踪监控。本发明能保证在跟踪监控过程中，不同大小、不同航向状态的船舶在监控画面中所占的比例相同，达到较好的跟踪监控效果。

主权项

一种船舶交通导航系统中CCTV对船舶跟踪监控方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)获取CCTV监控点镜头的经纬度和镜头距离水面的高度；(2)获取被监控船舶的船舶高度、宽度和长度；(3)实时获取被监控船舶的经纬度、航向、航速、吃水信息及数据生成时间；(4)提取最新获取的被监控船舶的经纬度、航向、航速及与数据生成时间，预测得到被监控船舶当前位置的经纬度；由被监控船舶当前位置的经纬度和监控点镜头的经纬度计算获得被监控船舶相对于监控点镜头的水平偏转角度及水平距离；(5)根据被监控船舶的高度和当前时刻获取的吃水信息获得被监控船舶当前的水面以上高度，再根据被监控船舶当前的水面以上高度和所获取的监控点镜头距离水面的高度、被监控船舶到镜头的水平距离计算获得被监控船舶相对于监控点镜头的垂直偏转角度；(6)根据所获得的被监控船舶的长度、宽度、航向及被监控船舶当前的水面以上高度、监控点镜头到被监控船舶的水平距离计算获得镜头监控船舶需要的焦距值；(7)控制云台转动到步骤(4)计算出的水平偏转角度和步骤(5)计算出的垂直偏转角度，并通过云台调节镜头至步骤(6)计算出的焦距值；(8)重复上述(3)至(7)步骤，实现CCTV监控点镜头对船舶的跟踪监控。