[发明专利]制动力驱动力控制装置以及制动力驱动力控制方法

摘要

提供一种即使在输出轴的旋转中产生摩擦制动力也能够减少车速的误检测的发生的制动力驱动力控制装置以及制动力驱动力控制方法。在车辆的行驶中作为制动力仅产生了再生制动力的情况下，利用输出轴侧车速来控制制动力和驱动力，在车辆的行驶中产生了摩擦制动力的情况下，利用车轮侧车速来控制制动力和驱动力，其中，该输出轴侧车速是根据经由包括驱动轴在内的驱动力传递路径对车轮产生驱动力的驱动源的输出轴的转速而计算出的车速，该车轮侧车速是根据车轮的旋转状态计算出的车速。

主权项

一种制动力驱动力控制装置，根据制动力驱动力操作器的操作量来控制制动力驱动力，其特征在于，具备：操作量检测部，其检测所述制动力驱动力操作器的操作量即制动力驱动力操作量；驱动源，其产生驱动力；摩擦制动器，其针对各车轮产生摩擦制动力；输出轴旋转状态检测部，其设置于所述驱动源的输出轴，检测所述输出轴的旋转状态；输出侧车速计算部，其根据由所述输出轴旋转状态检测部检测出的输出轴的旋转状态来计算输出轴侧车速；车轮速度传感器，其根据车轮的旋转状态来检测车轮侧车速；以及制动力驱动力控制部，其利用所述制动力驱动力操作量、所述输出轴侧车速以及所述车轮侧车速来控制所述制动力驱动力，其中，所述驱动源将自身的阻力作为负载来产生负载制动力，在作为制动力仅产生了所述负载制动力的情况下，所述制动力驱动力控制部利用输出轴侧车速来控制所述制动力驱动力，在产生了所述摩擦制动力的情况下，所述制动力驱动力控制部利用车轮侧车速来控制所述制动力驱动力。