[发明专利]图像处理装置和图像处理方法

摘要

[目标]本发明提出了一种图像处理装置和图像处理方法，其能够获得图案照射红外线图像以及无图案照射红外线图像，以通过控制红外线图案照射定时来获得更准确的深度信息。[解决方案]本发明提供了一种图像处理装置，其包括：图案照射单元，所述图案照射单元将红外线图案照射到目标物体的表面上；以及红外线图像捕捉单元，所述红外线图像捕捉单元捕捉红外线图像。所述图案照射单元在与红外线图像捕捉单元的图像捕捉定时对应的预定定时处进行照射。所述红外线图像捕捉单元获得：图案投影红外线图像，在所述图案投影红外线图像中，将由所述图案照射单元照射的所述图案投影到所述目标物体上；以及无图案红外线图像，在所述无图案红外线图像中，未将所述图案投影到所述目标物体上。

主权项

1.一种图像处理装置，其包括：图案照射单元，所述图案照射单元将红外线图案照射到目标物体的表面上；以及红外线图像捕捉单元，所述红外线图像捕捉单元捕捉红外线图像，其中，所述图案照射单元在与所述红外线图像捕捉单元的图像捕捉定时对应的预定定时处进行照射，并且所述红外线图像捕捉单元获得：图案投影红外线图像，在所述图案投影红外线图像中，将由所述图案照射单元照射的所述图案投影到所述目标物体上；以及无图案红外线图像，在所述无图案红外线图像中，所述图案未被投影到所述目标物体上，所述红外线图像捕捉单元包括两个或者多个红外线图像捕捉单元，并且所述图像处理装置进一步包括：第四深度计算单元，所述第四深度计算单元基于由所述两个或者多个红外线图像捕捉单元从多个视点捕捉到的图案投影红外线图像来进行需要减少的计算量的块匹配，以计算所述目标物体的低分辨率深度信息，以及高分辨率深度计算单元，所述高分辨率深度计算单元基于由所述第四深度计算单元计算得到的所述低分辨率深度信息以及从所述无图案红外线图像中提取到的所述目标物体的轮廓信息，来计算所述目标物体的高分辨率深度信息。