[发明专利]插入设备、旋转单元以及插入装置

摘要

插入设备具有第1挠性管部，其比螺旋套管挠性低；以及第2挠性管部，其在未覆盖有所述螺旋套管的状态下，具有比所述螺旋套管低并且与所述第1挠性管部相同或者比所述第1挠性管部高的挠性。所述第2挠性管部通过在所述外周方向侧覆盖有所述螺旋套管，而比所述第1挠性管部挠性低。所述插入设备在比所述第2挠性管部靠所述基端方向侧的位置具有比所述第1挠性管部挠性低的第3挠性管部。

主权项

一种插入设备，在该插入设备中，具有螺旋套管的旋转单元被安装成能够以长度轴为中心进行旋转，其中，该插入设备具有：插入部，其沿所述长度轴延伸设置，贯穿插入于所述旋转单元；弯曲部，其设置于所述插入部的前端部分；第1挠性管部，其在所述插入部中设置于比所述弯曲部靠基端侧的位置，具有比所述螺旋套管和所述弯曲部低的挠性；第2挠性管部，其在所述插入部中设置于比所述第1挠性管部靠所述基端侧的位置，在所述旋转单元安装于所述插入部的状态下外周方向侧被所述螺旋套管覆盖，其中，在未被所述螺旋套管覆盖的状态下，具有比所述螺旋套管的挠性低的挠性并且具有与所述第1挠性管部的挠性相同或者比所述第1挠性管部的挠性高的挠性，在被所述螺旋套管覆盖的状态下，形成为比所述第1挠性管部挠性低；以及第3挠性管部，其在所述插入部中设置于比所述第2挠性管部靠所述基端侧的位置，形成为比所述第1挠性管部挠性低并且挠性随着从前端侧朝向基端侧而变低的状态，所述第3挠性管部的基端处的挠性形成为在所述第1挠性管部、所述第2挠性管部以及所述第3挠性管部中最低，并且，所述螺旋套管覆盖于所述第2挠性管部的状态下的所述第2挠性管部的挠性形成为比所述第3挠性管部的所述基端处的挠性高。