[发明专利]用于外科器械的扭矩优化

摘要

本发明公开了一种具有速度管理控件的控制系统。所述控制系统可与电池进行信号通信，并且所述电池可联接到马达。所述速度管理控件可包括脉宽调制电路，所述脉宽调制电路可控制从所述电池提供到所述马达的脉冲的持续时间。所述马达可包括主线圈组和辅助线圈组。所述控制系统可将剩余电流引导到所述辅助线圈组以最大化由所述马达产生的所述扭矩。

主权项

1.一种外科缝合器，所述外科缝合器包括：端部执行器，所述端部执行器包括击发元件和多个可部署钉；电动马达，所述电动马达被构造成能够驱动所述击发元件，其中所述电动马达包括主线圈组和辅助线圈组；和与所述电动马达进行信号通信的控制系统，其中所述控制系统包括：电池；脉宽调制电路，所述脉宽调制电路被构造成能够控制从所述电池提供到所述电动马达的电流脉冲的持续时间；和开关，所述开关被构造成能够使电动马达在多个操作状态之间切换，其中所述多个操作状态包括：第一操作状态，处于所述第一操作状态时，所述主线圈组被构造成能够驱动所述击发元件；和第二操作状态，处于所述第二操作状态时，所述主线圈组和所述辅助线圈组被构造成能够驱动所述击发元件；其中所述电动马达在所述第一操作状态期间产生第一扭矩量，其中所述电动马达在所述第二操作状态期间产生第二扭矩量，其中所述电动马达在所述第一操作状态期间沿第一方向驱动所述击发元件，其中所述电动马达在所述第二操作状态期间沿第二方向驱动所述击发元件，其中所述第二方向与所述第一方向相反，并且其中所述第二扭矩量大于所述第一扭矩量。