[发明专利]内齿轮加工设备及内齿轮加工方法

摘要

本发明提供一种内齿轮加工设备及内齿轮加工方法，其能够利用现有结构消除在刀具旋转轴上产生的倾斜角，并可进行高精度的加工。因此，该齿轮加工设备使插齿刀(17)与工件(W)相咬合并同步旋转，同时，通过对插齿刀(17)进行切割和进给，利用插齿刀(17)对工件(W)进行切齿，在进行切齿加工前，根据刀具旋转轴(B)的倾斜角将插齿刀(17)配置为使该刀具旋转轴(B)在XY平面中平行移动，并使插齿刀(17)中与工件(W)的咬合位置向刀具的圆周方向偏移。

主权项

一种内齿轮加工设备，其使可绕工件旋转轴旋转的被加工内齿轮和可绕第一刀具旋转轴旋转的齿轮状刀具相咬合并同步旋转，同时，通过对所述齿轮状刀具进行切割和进给，利用所述齿轮状刀具对所述被加工内齿轮进行切齿，其特征在于，具备：刀具切割单元，其使所述齿轮状刀具向与工件旋转轴方向垂直的切割轴方向移动；刀具横向移动单元，其使所述齿轮状刀具向与切割轴方向和第一刀具旋转轴方向垂直的横轴方向移动；刀具进给单元，其使所述齿轮状刀具向与工件旋转轴方向平行的进给轴方向移动；旋转单元，其使所述第一刀具旋转轴绕于切割轴方向上延伸的第二刀具旋转轴旋转，对所述第一刀具旋转轴赋予与所述工件旋转轴之间的轴交叉角；检测单元，其检测被赋予所述轴交叉角的所述第一刀具旋转轴相对于包含横轴和进给轴的第1平面的倾斜角，在进行切齿加工之前，利用所述刀具切割单元以及所述刀具横向移动单元，根据所述检测单元检测出的所述倾斜角，将所述齿轮状刀具配置为使所述第一刀具旋转轴在包含切割轴和横轴的第2平面中平行移动，并使所述齿轮状刀具中与所述被加工内齿轮的咬合位置向所述齿轮状刀具的圆周方向偏移。