[实用新型]一种能源自给式管道机器人的导向机构有效
| 申请号： | 201420871640.5 | 申请日： | 2014-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN204437575U | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 朱桂林 | 申请（专利权）人： | 朱桂林 |
| 主分类号： | F16L55/28 | 分类号： | F16L55/28;F16L55/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213000*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种能源自给式管道机器人的导向机构，主要内容为：所述4个电磁铁沿圆周方向均匀分布固定安装在机身右端面上，外壳左端通过螺钉与机身右端面连接，外壳右端通过螺钉与塑性连接套左端连接，塑性连接套右端通过螺钉固定连接在导向部分左端面上，4个小弹簧安装在电磁铁内孔里且其左端固定在机身右端面上，其右端固定安装在衔铁左端面上，4个衔铁通过钢线安装在导向部分左端面上，4个大弹簧左端固定在外壳右端面上，其右端固定安装在导向部分左端面上。本实用新型结构简单，导向效果好且性能稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 能源 自给 管道 机器人 导向 机构 | ||
【主权项】：
一种能源自给式管道机器人的导向机构，包括机身(1)、衔铁(2)、小弹簧(3)、电磁铁(4)、塑性连接套(5)、导向部分(6)、大弹簧(7)和外壳(8)，其特征在于，所述4个电磁铁(4)沿圆周方向均匀分布固定安装在机身(1)右端面上，所述外壳(8)左端通过螺钉与机身(1)右端面连接，所述外壳(8)右端通过螺钉与塑性连接套(5)左端连接，所述塑性连接套(5)右端通过螺钉固定连接在导向部分(6)左端面上，所述4个小弹簧(3)安装在电磁铁(4)内孔里且其左端固定在机身(1)右端面上，其右端固定安装在衔铁(2)左端面上，所述4个衔铁(2)通过钢线安装在导向部分(6)左端面上，所述4个大弹簧(7)左端左端固定在外壳(8)右端面上，其右端固定安装在导向部分(6)左端面上。
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