[实用新型]一种多向共轴起落架

摘要

本实用新型涉及一种多向共轴起落架，包括下壳、上壳、电机、主动齿轮、从动齿轮、螺杆、螺母、套筒、行程杆、摆动座。上壳与下壳连接形成一中空腔体；螺杆一端与从动齿轮连接，螺母螺合于螺杆，腔体内开设有引导槽，行程杆滑动设于引导槽内，套筒的一端与行程杆连接，另一端与螺母连接，电机与主动齿轮驱动连接，主动齿轮与从动齿轮啮合；摆动座转动设于下壳，下壳开设有收容槽，摆动座一端与行程杆配合连接。多向共轴起落架采用多向力臂输出，在同样螺距的丝杆的条件下，能做到更快的实际输出速度，相对于传统的力臂系统需要达到同样的功能，节省了一整套的电机及减速箱系统，结构简单，直接降低了制造和维护成本。

主权项

一种多向共轴起落架，其特征在于，包括：下壳、上壳、电机、主动齿轮、从动齿轮、螺杆、螺母、套筒、行程杆、摆动座；所述上壳与所述下壳连接形成一中空腔体，所述电机、主动齿轮、从动齿轮、螺杆、螺母、套筒、行程杆收容于所述腔体内；所述螺杆一端与所述从动齿轮连接，所述螺母螺合于所述螺杆，所述腔体内开设有引导槽，所述行程杆滑动设于所述引导槽内，所述套筒的一端与所述行程杆连接，另一端与所述螺母连接，所述电机与所述主动齿轮驱动连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合；所述摆动座转动设于所述下壳，所述下壳开设有收容槽，所述摆动座一端与所述行程杆配合连接，所述摆动座可收容于所述收容槽内或脱离于所述收容槽；其中，所述螺杆、螺母、套筒、行程杆、摆动座的数量分别为两个，两个所述螺杆、两个所述螺母、两个所述套筒、两个所述行程杆、两个所述摆动座分别对称设于所述从动齿轮的两侧。