[实用新型]曲面自适应安全防护爬壁机器人装置有效
| 申请号： | 201420852050.8 | 申请日： | 2014-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN204355187U | 公开（公告）日： | 2015-05-27 |
| 发明（设计）人： | 杨跞;廖州宝;赖磊捷;扈响明;徐培麒;张根雷;张伟;李法设;田劲松 | 申请（专利权）人： | 上海新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的一种曲面自适应安全防护爬壁机器人装置，吸附在壁面上，与防坠器相连接，具有这样的特征，包括：框体，包含：远离壁面的顶层面和靠近壁面的底层面；驱动轮行走机构，对称固定在底层面上；两个支撑自适应机构，对称设置在框体两侧，与驱动轮行走机构在同一平面内垂直；吸附单元，吸附在壁面上，固定在底层面上；以及回转防坠机构，与框体的顶层面旋转连接，与防坠器连接。 | ||
| 搜索关键词： | 曲面 自适应 安全 防护 机器人 装置 | ||
【主权项】：
一种曲面自适应安全防护爬壁机器人装置，吸附在壁面上，与防坠器相连接，其特征在于，包括：框体，包含：远离所述壁面的顶层面和靠近所述壁面的底层面；驱动轮行走机构，对称固定在所述底层面上；两个支撑自适应机构，对称设置在所述框体两侧，与所述驱动轮行走机构在同一平面内垂直；吸附单元，吸附在所述壁面上，固定在所述底层面上；以及回转防坠机构，与所述框体的顶层面旋转连接，与所述防坠器连接。
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